相关文档

• 单片机控制伺服电机.doc

  基于DSP的多伺服电机同步驱动系统设计 ： 闫瑞刘呈坤戚龙欣边俊霞指导老师：马凤英 : PAGE  : 目 录 TOC o 1-3 h z u  l _Toc359578324 摘 要 PAGEREF _Toc359578324 h 1 l _Toc359578325 第一章 绪论 PAGEREF _Toc359578325 h 2 l

• 伺服电机的PLC控制.doc

  伺服电机的PLC控制方法以我司KSDG系列伺服驱动器为例介绍PLC控制伺服电机的方法伺服电机有三种控制模式：速度控制位置控制转矩控制{由伺服电机驱动器的Pr02参数与32(C-MODE)端子状态选择}本文简要介绍位置模式的控制方法一按照伺服电机驱动器说明书上的位置控制模式控制信号接线图连接导线3(PULS1)4(PULS2)为脉冲信号端子PULS1连接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的

• 伺服电机控制技术.ppt

  返回3 旋转磁场作用下的运行分析1交流伺服电动机伺服电机与普通电机相比具有如下特点1 概述2 伺服电机基本结构及原理2 伺服电机基本结构及原理定子 (1) 笼型转子 薄壁园筒形放于内外定子之间一般壁厚为 三相异步电动机的转动原理3 旋转磁场作用下的运行分析UF1 旋转磁场的转速决定于定子绕组极对数和电源的频率图所表示的是一台两极的电机即极对数P1对两极电机而言电流每变化一个周期磁场旋转一

• 应用8098单片机实现直流伺服电机PWM调速控制.pdf

  #

• 常用电机与控制—步进电机--伺服电机.doc

  随着生产过程机械化电气化和自动化的不断发展出现了各种类型的特种电动机这些电动机的工作原理一般与普通的异步电动机和直流电动机的基本原理近似但是它们在性能结构生产工艺上各有其特殊性多用于自动控制过程中一般来说这些电动机的功率不大小的只有几分之一瓦大的也不过几十瓦或几百瓦属于微型电动机的范围?步进电动机?　　一般电动机都是连续旋转而步进电动却是一步一步转动的故叫步进电动机每输入一个冲信号该电动机就转过一

• 基于单片机的直流伺服电机转速控制课程设计.doc

  近年来随着科技的飞速发展单片机的应用正在不断地走向深入在仪器仪表家用电器和专用装备的智能化以及过程控制等方面单片机都扮演着越来越重要的角色作为高等工科院校将单片机的应用引入实验教学必将对微电子控制技术的研究与实践注入强大活力我们研制的直流伺服电机控制实验装置即以单片机作为核心部件它可完成对直流伺服电机转速方向行程的闭环控制本文重点论述该实验装置的硬件组成软件设计以及控制方案的实施1　系统硬件组成　

• 基于单片机的直流伺服电机脉冲宽度调制控制系统.doc

  一.单片机简介1.1单片机的发展史单片机作为微型计算机的一个重要分支应用面很广发展很快自单片机诞生至今以发展为上百种系列的近千个分支如果将8位单片机的推出作为起点那么单片机的发展历史大致可以分为以下几个阶段：(1)第一阶段(1976—1978)：单片机的控索阶段以Intel的MCS—48的推出是在工控领域的控索参与这一控索的还有MotorolaZilog等都取 得了满意的效果这就是S

• 直流伺服电机模糊控制.ppt

  直流伺服电机模糊控制电动机的粘性摩擦力矩方程直流伺服电机Simulink模型dKpE[-1212]PID参数模糊自整定的原则 PBNSNMNSPSPMPMZEZEPSZENMZEZEPSPMPMPSNSNSZEZENSPBNBNBNMNSPSPMPBΔ 以上仿真结果表明参数自整定模糊PID控制器控制效果明显优于常规PID控制器在参数值不变的情况下参数自整定模糊PID对于给定值负载变化不敏感

• 伺服电机的PLC控制方法[1].doc

  伺服电机的PLC控制方法以松下Minas A4系列伺服驱动器为例介绍PLC控制伺服电机的方法伺服电机有三种控制模式：速度控制位置控制转矩控制{由伺服电机驱动器的Pr02参数与32(C-MODE)端子状态选择}本章简要介绍位置模式的控制方法一按照伺服电机驱动器说明书上的位置控制模式控制信号接线图连接导线 3(PULS1)4(PULS2)为脉冲信号端子PULS1连接直流电源正极(24V

• PLC控制伺服电机学习资料.doc

  #