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课程设计----智能避障小车教师:肖硕计算机学院信科08-4班王超08083607智能循迹避障小车摘 要:利用红外光电开关检测障碍物并以STC89S52单片机为控制芯片控制电动小汽车的行进及转向从而实现自动循迹避障的功能其中小车驱动由L298N驱动电路完成关键词:智能小车STC89S52单片机 L298N红外光电开关第一章 绪论 1
3 / NUMS3 乐高教育基本信息 持有人:龚殿龙电子邮件727207974@QQ:727207974联系 特此声明:本教案属于个人所有不得授权不可使用;本教案不得转借他人查阅 翻版 复印 修改 ;未经本人同意不得以营利为目的倒卖本人教案;如不遵守撤销使用权并追究其法律责任是否同意本教案用于乐高教育教学活动是---设计概览教学主题 避障
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目录摘要………………………………………………………………………………………2ABSTRACT…………………………………………………………………………………2第一章 绪 论……………………………………………………………………………智能小车的意义和作用 ……………………………………………………………智能小车的现状 ……………………………………………………………………3第二章 方案设计与论证 ……………
班级: 机电0821 批次: 第一批 组别:第八组成员:施超凡林法令梁钧锋本组模型名称: 六足机器人 作业要求:1慧鱼工业模型元件中文名称及分类汇总序号订货号中文名称分类137457架子m= 30构架类235088联合曲柄构架类335071直齿轮曲柄构架类435073连接卡槽构架类535069绞车电缆架构架类635973蜗杆螺母 M=1构架类735070绞车鼓轮
课程设计说明书 课 程 名 称:HYPERLINK l 机电一体化综合课程设计课 程 代 码: 8245270 学院(直属系): 后备军官学院 年级专业班:07级测控技术与仪器国防1班学 生 姓 名: 罗 德 成 学 号: 312007110106134 成 绩 :
武汉理工大学开放性实验报告项目名称: 避障小车 实验室名称: 612-36 创新实验室 学生: 欧阳飞张思成秦淮潘浩赵唯时崔永新 创新实验项目报告书实验名称避障小车日期2011313欧阳飞张思成秦淮潘浩赵唯时崔永
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触发信号角 接受信号引脚 <>器件配置文件include <>sbit TX=P30 触发信号引脚sbit K1=P34sbit K2=P35sbit PWM1=P36 pwm信号输出 sbit PWM2=P37static char click=0 unsigned char ZK1ZK2unsigned int time=0unsigned int timer=0unsig
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