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  附录1 原理图如图A所示图A 智能小车原理图附录2仿真图如图B所示图B 智能小车仿真原理图Created with an evaluation copy of Aspose.Words. To discover the full versions of our APIs please visit: :products.asposewords

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  51单片机学习板BOM清单电路原理图(含USBASP下载器原理图)型号元件号数量0.01μF电容C21 C2220.1μF电容C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10 C17 C19 C25 C80 C81141K电阻R1 R2 R4 R6 R7 R9 R10 R11 R12 R16 R17 R18 R19 R23 R28 R37 R39 R40 R41 R42 R43 R44

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  一前言 设计背景： 在科学探索和紧急抢险中经常会遇到对与一些危险或人类不能直接到达的地域的探测这些就需要用机器人来完成而在机器人在复杂地形中行进时自动避障是一项必不可少也是最基本的功能因此自动避障系统的研发就应运而生我们的自动避障小车就是基于这一系统开发而成的 意义 随着科技的发展对于未知空间和人类所不能直接到达的地域的探索逐步成为热门这就使机器人的自动避障有了重大的意义我们的自动避障小车就是自动

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  摘要智能作为现代的新发明是以后的发展方向他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作不需要人为的管理可应用于科学勘探等等的用途智能电动车就是其中的一个体现智能小车也称轮式机器人是一种以汽车电子为背景涵盖控制模式识别传感技术电子电气计算机机械等多科学的科技创意性设计本课题以小车位研究对象来研究智能化控制技术系统准备采用单片机为控制器核心其集成在现有玩具电动车的基础上加装光电波传感器及金属探测

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  多功能智能小车是采用普通的小车底盘红外光电传感器超声波传感器红外解码器液晶显示器步进电机以及直流电机相结合以AT89C52单片机作为主控的智能小车小车主控系统中所采用的AT89C52单片机是8位单片机中的经典产品具有结构简单技术成熟应用广泛以及片内ROM比较大等特点红外寻迹模块 超声波导航模块 红外遥控模块 驱动模块 显示模块 电源模块 系统主要硬件电路设计 方案一:采用AT

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  2011届毕业设计说明书 智能小车 系 部： 电子与信息工程 学生： 指导教师： 专 业： 班 级： 完成时间： 2011年6月5日 Created with an evaluation copy of Aspos

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  一.系统功能描述本小车可实现两种模式(红外遥控超声波追踪)自由切换在红外遥控模式下利用上下左右等键来控制小车行驶方向在超声波追踪模式下能与所追踪物体保持15cm的直线距离控制系统方框图：超声波测距追踪：设定距离PID电驱电机超声波传感器测量距离— 红外遥控开环控制：红外发射红外接收单片机电驱电机舵机二．各模块功能描述1.单片机最小系统：型号STC12C5A60S2选用此型号的重要原因是它自

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  项目名称 避障小车 班 级 系 别 专 业 学生 　

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  1 引言 智能作为现代的新发明是以后的发展方向它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作不需要人为的管理可应用于科学勘探等用途智能电动小车就是其中的一个体现设计者可以通过软件编程实现它的行进绕障停止的精确控制以及检测数据的存储显示无需人工干预因此智能电动小车具有再编程的特性是机器人的一种根据本设计的要求确定如下方案：以AT89C51单片机为核心的控制电路采用模块化的设计方案运用光电传感器

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  F智能小车出题主旨：本题目紧扣今年大赛主题环保节能成本控制旨在锻炼学生的电子设计能力智能小车的设计包含声控测距调速等部分这些技术都是广泛应用于医疗电子工业控制等领域设计本题既能够增强设计能力又能够很好的衔接学习与工作技术要求：1小车可以自动寻迹在设计好的线路上向前或向后跑2拍手的声音可以启动停止小车运动3线路两端有挡板当小车向一个方向运行到挡板位置停止然后向反方向继续运行至挡板位置如此重复4小车由