自动控制原理课程设计报告(2012—2013学年 第一学期)题 目 基于Matlab的PID温度控制系统 系 别 电子与电气工程系 专 业 电子信息工程 班 级 0820311 学 号 (9位数字的:082031101)姓 名 指导教师
房屋自动采光系统的设计 专业: 电气工程与自动化 班级: 电气———班 : : 房屋自动采光系统一概述北方宿舍或住宅大多为东西走向而且分阴面和
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课程设计任务书题 目: 转子绕线机控制系统的滞后校正设计 初始条件:已知转子绕线机控制系统的开环传递函数是要求系统的静态速度误差系数要求完成的主要任务: (包括课程设计工作量及其技术要求以及说明书撰写等具体要求)MATLAB作出满足初始条件的最小K值的系统伯德
目 录一设计目的二设计要求三设计任务四设计原理概述1何谓校正 为何校正 2超前校正的原理 3超前校正在根轨迹中的应用五设计过程1初始状态的分析 2校正装置参数的选择和计算3校正后的验证 3校正对系统性能改变的分析4对校正后系统的仿真…心得体会 参考文献 一设计目的?? ? 通过课程设计掌握自动控制理论基本原理一般电学系统自动控制方法的基础上用MATLAB实现系统的仿真与调试二设计要求? ? 收集和
(5)校正装置的Bode图绘制?3.?? 课程设计报告内容:(1) 设计题目设计指标要求(2) 设计原理及设计步骤:未校正系统各环节传递函数的测试方法未校正系统的框图及性能指标的测试方法和有关数据测试框图整理并列表实验数据曲线校正网络的设计原理及计算机仿真(附有关仿真图)电模拟图校正后系统计算机仿真结果(附有关仿真图)校正后系统的阶跃响应曲线及动态指标静态误差(3)?? 课程设计主要仪器设备(注明
(5)校正装置的Bode图绘制?3.?? 课程设计报告内容:(1) 设计题目设计指标要求(2) 设计原理及设计步骤:未校正系统各环节传递函数的测试方法未校正系统的框图及性能指标的测试方法和有关数据测试框图整理并列表实验数据曲线校正网络的设计原理及计算机仿真(附有关仿真图)电模拟图校正后系统计算机仿真结果(附有关仿真图)校正后系统的阶跃响应曲线及动态指标静态误差(3)?? 课程设计主要仪器设备(注明
1滞后校正特性及校正方法滞后校正特性滞后校正就是在前向通道中串联传递函数为的校正装置来校正控制系统的表达式如下所示 (-1)其中参数aT可调滞后校正的高频段是负增益因此滞后校正对系统中高频噪声有削弱作用增强了抗干扰能力可以利用滞后校正的这一低通滤波所造成的高频衰减特性降低系统的截止频率提高系统的
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