步进梯形图指令使用STL指令应注意以下问题: (1) STL触点与母线相连与STL触点相连的起始触点应使用LD或LDI指令即使用STL 指令后LD点移至STL触点的右侧一直到出现下一条STL指令或RET指令为止RET指令表明整个STL程序区的结束LD点返回原母线各STL触点驱动的电路一般放在一起最后一个STL电路结束时一定要使用RET指令否则将出现程序错误信息PLC不能执行用户程序 (2) STL
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第四章 状态转移图及步进指令 并行分支与汇合状态S500S899为断电保持型 在状态转移图中用矩形框来表示步或状态方框中用状态器S及其编号表示 用步进指令对状态器的触点编程则该触点用符号表示 STL S20 LD T0 LD X004SET S24OUT S0LD X001 步进指令 步进复位指令(2) 自动复位功能(1) 输出的驱动方法 在状态内不能直接从
使用步进指令时应先设计状态转移图,再由状态转移图转换成状态梯形图。状态转移图中的每个状态表示顺序控制中每步工作的操作,因此常用步进指令实现时间或位移等顺序控制的操作过程。使用步进指令不仅可以简单、直观地表示顺序操作的流程图,而且可以非常容易地设计多流程顺序控制,并且能够减少程序条数,使程序易于理解。 FX2N系列PLC步进指令所使用的状态继电器有1000个步进指令的一个状态向另一状态转移的动作1、
当相邻两步之间的转移条件得到满足时转移去执行下一步动作而上一步动作便结束这种控制称为步进控制 如在上图2中在初始状态下按下前进启动按钮SB(X00动合触点闭合)则小车由初始状态转移到前进步驱动对应的输出继电器Y01当小车前进至前限位SQ1时(X01动合触点闭合)则由前进步转移到后退步这就完成了一个步进以下的步进可以自行分析多分支状态转移图的处理 1.选择性分支与汇合
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 第二篇三菱小型可编程序控制器FX2N三菱小型可编程序控制器FX2N可编程序控制器的组成及原理三菱小型可编程序控制器FX2N的基本指令步进指令及编程FX2N的功能指令FX2N的编程器件和编程软件FX2N的特殊功能模块和通信网络FX2N的控制系统的应用设计 学习目标掌握PLC的组成与工
三菱PLC步进梯形图与SFC使用举例 使用步进指令进行程序设计时首先要设计状态转移图再根据状态转移图转化成步进梯形图或指令表这三种表示法如图5—2所示动作过程是当步进接点S20闭合时输出继电器Y1线圈接通当X0闭合新状态置位(接通)步进接点S21也闭合这时原步进接点S20自动复位(断开)这就相当于把S20的状态转到S21这就是步进转换作用其它状态继电器之间的状态转移过程依此类推 可见状态转移图是一
2Y0步或状态使用STL指令应注意的问题:步进梯形图3编程要点及注意事项 状态编程顺序为:先进行驱动再进行转移不能颠倒对状态处理必须使用STL 程序的最后必须使用RET返回主母线初始状态必须预先作好驱动否则状态流程不可能向下进行一般用系统的初始条件若无初始条件可用M8002进行驱动可使用区间复位指令(ZRST)将初始步以外的其余各步状态器复位18初始状态后退第二次前进四状态编程的方法步骤 S0S2
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第五章 步进顺控指令一特点能够把复杂的控制转化为按顺序逐步(状态)完成在基本指令的基础上增加了两条步进顺控指令STLRET配合使用的是状态元件处理方法控制过程分为不同的状态在一个状态下要完成一个或几个操作当满足状态转移条件时就跳转到下一个工作状态执行下面的不同操作二状态转移图状态转移图三编程方法练习注意问题:S0—S1
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