第2章 电力拖动系统的动力学基础2.1概述在生产实践中广泛采用电动机作为原动机拖动生产机械运转以完成一定的生产任务这种以电动机作为原动机拖动生产机械运动的拖动方式称为电力拖动一般情况下电力拖动系统是由电动机控制设备传动机构电源及工作机构等五个组成部分如图2-1所示电动机作为原动机通过传动机构拖动生产机械完成某一生产任务传动机构主要用于电动机和生产机械之间传递功率和转矩变换运动速度及形式控制设
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电力拖动系统示意图返 回返 回 将运动方程式中转动惯量 J 用飞轮矩 GD2表示角速度 Ω 用转速 n 表示由于J与GD2的关系为 所以 下一页下一节下一节上一节反抗性负载转矩
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第2章 电力拖动系统动力学转动方程式(各物理量关系)多轴系统的简化(了解)负载的机械特性系统稳定运行的条件2.1 电力拖动系统转动方程式ML -IaU单轴电力拖动系统M负载TnTFT0n: 转速(转分 rmin)T: 电磁转矩(牛·米 N·m)TF: 负载转
第八章 电 力 拖 动 系 统 的 动 力 学 基 础本章要求:掌握拖动、电力拖动、负载机械特性、电力拖动系统的转动惯量、飞轮力矩、拖动转矩、阻转矩以及转矩正方向规定的基本概念。 熟悉生产机械典型的运动形式。 掌握电力拖动系统中研究的主要物理量。 熟练掌握单轴电力拖动系统的运动方程式,并会利用其判断系统的工作状态。 会将多轴电力拖动系统转矩及飞轮力矩等效成单轴系统。掌握典型的负载机械特性。7/10
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第1章单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第一章 电力拖动系统动力学本章教学基本要求电力拖动系统的运动方程式工作机构转矩力飞轮矩和质量的折算考虑传动机构损耗时的折算方法生产机械的负载转矩特性1.3.1电力拖动系统的运动方程1单轴电力拖动系统1.3电力拖动系统的动力学基础 单轴拖动
第一节 单轴电力拖动系统运动方程式运动方程式:MD – Mfz = JDGDD2MM特点:当转速n变化时负载功率基本不变根据 如车床的主轴机构和轧钢机的主传动适用于金属切削车床 00本章目录1电动机轴Mdx=MfzΩ2Z1返回FfzvfzMfznfzΩfznfz2)直线运动部件质量的折算公式:上一节1
电力拖动系统动力学基础电力拖动系统旋转时的运行方程:运动方程的实用形式1系统旋转运动的三种状态系统处于静止或恒转速运行状态,即处于稳态系统处于加速运行状态,即瞬态过程系统处于减速运行状态,即瞬态过程2多轴系统简化为单轴系统的等效原则(等效成单轴系统)3负载的转矩特性(机械特性):1、恒转矩负载特性:1)反抗性恒转矩负载2)位能性恒转矩负载42、恒功率负载特性负载的转矩TL与转速n的乘积为一常数,即
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第1章 电力拖动系统动力学1.1 电力拖动系统的运动方程式1.2 负载转矩和飞轮矩的折算1.3 负载转矩特性1.1 电力拖动系统的运动方程式典型的电力拖动系统形式:单轴旋转拖动系统多轴旋转拖动系统多轴旋转加平移拖动系统多轴旋转加升降运动拖动系统 以电动机作为原动机按人们所给定的规律来带动生产机械 称为电力拖动电 源控
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