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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级稳定性与鲁棒性基础Lecture 10 非线性系统鲁棒性能准则设计L2性能准则设计问题第七章:依据无源性与稳定性关系构造保证闭环系统无源的存储函数及反馈控制律本章:利用系统γ耗散性与L2增益之间关系构造保证γ耗散性的存储函数以获得满足L2性能准则的反馈控制器类似方法镇定问题以上设计目标的关键具有不确定性时基于HJI不等式的
第 19 卷 增刊
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级稳定性与鲁棒性基础Lecture 3: 鲁棒控制基础倒立摆控制智能控制倒立摆的控制模型在平衡点 处线性化最终建立起被控量θ和控制量u之间的关系近似描述单摆运动规律寻找合适u使平衡态 稳定建模控制:忽略某些动态特性→线性化
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级基于连通性状态压缩的动态规划问题长沙市雅礼中学 陈丹琦Email : skyfish_cdq163引入 状态压缩动态规划状态总数为指数级以集合信息为状态我的论文针对其中的一类问题进行探讨和研究—— 状态中需要记录若干个元素之间的连通情况称为基于连通性状态压缩的动态规划问题【例】Formula 1 (Ural151
引入求经过所有非障碍格子的哈密顿回路个数状态压缩轮廓线所有的非障碍格子连通2考虑每个格子的状态 根据上一个状态O(n)扫描计算出新的最小表示状态.从左到右一定不会出现4个插头a b c da c匹配b d匹配.括号表示法(1 1 2 0 2 1 2)3 ( 插头) ( 插头(Case 3)最小表示 7Based187ms2普适性简单路径一类最优性问题的剪枝优化 一个9 6的棋盘 左边9根火柴
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鲁棒性介绍鲁棒是Robust的音译也就是健壮和强壮的意思它是在异常和危险情况下系统生存的关键比如说计算机 HYPERLINK :baike.baiduview37.htm t _blank 软件在输入错误磁盘故障网络过载或有意攻击情况下能否不死机不崩溃就是该软件的鲁棒性所谓鲁棒性是指控制系统在一定(结构大小)的参数摄动下维持某些性能的特性根据对性能的不同定义可分为稳定鲁
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