单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级说明1 自动控制原理的电子版内容以胡寿松教授主编的第五版自动控制原理为基础以PowerPoint 2000和MATLAB6.5为工具以帮助教师更好地讲好自控?帮助学生更好地学好自控为目的而制作的 本课件大部分内容都是以点击鼠标的方式分步出现的点击鼠标右键选择定位然后再点击幻灯片漫游可进入各章节学习使用者在使用前应先看看
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级说明1 自动控制原理的电子版内容以胡寿松教授主编的第四版自动控制原理为基础以PowerPoint 2000和MATLAB6.5为工具以帮助教师更好地讲好自控?帮助学生更好地学好自控为目的而制作的18章为:xwfrsohu联系人王凤如谢谢 本课件大部分内容都是以点击鼠标的方式分步出现的点击鼠标右键选择定位
Click to edit Master title styleClick to edit Master text stylesSecond levelThird levelFourth levelFifth level第2章第页EXIT第2章 自动控制系统的数学模型 2.1 控制系统微分方程的建立2.2 非线性系统微分方程的线性化2.3 传递函数2.4 控制系统的结构图及其等效变换2.5 自动
Click to edit Master title styleClick to edit Master text stylesSecond levelThird levelFourth levelFifth level第7章第页EXIT第7章 非线性控制系统 7.1 非线性系统的基本概念7.2 二阶线性和非线性系统的特征 7.3 非线性系统的相平面分析7.4 非线性系统一种线性近似表示
2说明5给定装置俯仰角控制系统方块图Q2G1G11 三种典型结构可直接用公式G4H3G3G1H3C(s)所有单独回路增益之和1L1L2= (–G1H1) (–G3H3) = G1G3H1H3H3(s) G4(s) G2(s)H3(s) G4(s) G1(s) G2(s)梅逊公式例R-C G3(s)G1(s)G1(s)P1=1R(s)[
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级1说明1 自动控制原理的电子版内容以胡寿松教授主编的第五版自动控制原理为基础以PowerPoint 2000和MATLAB6.5为工具以帮助教师更好地讲好自控?帮助学生更好地学好自控为目的而制作的 本课件大部分内容都是以点击鼠标的方式分步出现的点击鼠标右键选择定位然后再点击幻灯片漫游可进入各章节学习使用者在使用前应先看
式中K为系统的开环比例系数 Kg = 2K 称为系统的开环根轨迹增益 系统的闭环传递函数为:(3) Kg= 1: s1 = s2 = ?1重根 当 Kg = 1时闭环两个实极点重合系统为临界阻尼系统单位阶跃响应为非周期过程 当Kg > 1时闭环极点为一对共轭复数极点系统为欠阻尼系统单位阶跃响应为阻尼振荡过程R(s)一定要写成零极点表达式p2s1根轨迹的幅角方程
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