状态转移图1.状态转移图 一是将流程图中的每一个工序(或阶段)用PLC的一个状态继电器来替代二是将流程图中的每个阶段要完成的工作(或动作)用PLC的线圈指令或功能指令来替代 初始状态一般状态信号报警状态 步进顺控的编程方法 图6-5 用M8002驱动S0 解:(1)IO分配 根据控制要求其IO分配如图6-7所示(2)状态转移图 SET S4
newhigh1208126经验设计法的特点 经验设计法一般适合于设计一些简单的梯形图程序如果用来设计复杂系统梯形图存在以下问题: 1.考虑不周设计麻烦设计周期长 用经验设计法设计复杂系统的梯形图程序时要用大量的中间元件来完成记忆联锁互锁等功能由于需要考虑的因素很多它们往往又交织在一起分析起来非常困难并且很容易遗漏一些问题 2.梯形图的可读性差系统维护困难
将工作周期划分为若干个顺序相连的状态用 代表各状态 用转换条件控制使其值按一定顺序置 1 1. 顺序功能图(Sequential Function Chart)◆ 转移:表示系统从一种状态转向另一种状态◆ 转移的组成:●有向线段:用带箭头的直线指明转移的方向当状态由上向下转移时可省略箭头画功能图的步骤并SB1注意2. 顺控指令使用说明 B. 画出PLC的外部接线图◆按照动作顺序画出初始状态和各
Date: Page: 第四章 步进顺控指令及编程第四章 步进顺控指令及编程§4.1 状态元件与步进顺控指令 §4.2 简单流程的程序设计§ 4.3 循环与跳转程序设计 § 4.4 选性分支与并行分支程序设计§4.1 状态元件与步进顺控指令4.1.1 状态转移图与状态元件 每一个生产过程的控制程序均可分为若干个阶段这些阶段称为状态在顺序
当相邻两步之间的转移条件得到满足时转移去执行下一步动作而上一步动作便结束这种控制称为步进控制 如在上图2中在初始状态下按下前进启动按钮SB(X00动合触点闭合)则小车由初始状态转移到前进步驱动对应的输出继电器Y01当小车前进至前限位SQ1时(X01动合触点闭合)则由前进步转移到后退步这就完成了一个步进以下的步进可以自行分析多分支状态转移图的处理 1.选择性分支与汇合
PLC步进顺控指令的应用-1-500)=500>500)=500 border=0>虽然该类的题目见的很多可是好象讲清楚的并没见到就是本人来讲也是看了很久都无法清楚故才下决心搞懂它差不多花了一天多时间才明白它的道理它并不复杂而且很好画梯形图和编程顺控实际是按照生产工艺要求而规定的一定操作顺序而已首先要根据生产工艺要求画出顺序功能图然后根据功能图再画出梯形图500)=500>500)=500 bor
功能图的基本概念功能图的定义功能图:功能流程图简称功能图又叫状态流程图或状态转移图它是专用于工业顺序控制程序设计的一种功能说明性语言能完整地描述控制系统的工作过程功能和特性是分析设计电气控制系统控制程序的重要工具2. 功能图的主要元素1)状态(2)工作状态:它是控制系统正常运行的状态根据系统是否运行状态可分为动态和静态两种动状态是指当前正在运行的状态静状态是没有运行的状态在每个稳定的状态下可能会有
2Y0步或状态使用STL指令应注意的问题:步进梯形图3编程要点及注意事项 状态编程顺序为:先进行驱动再进行转移不能颠倒对状态处理必须使用STL 程序的最后必须使用RET返回主母线初始状态必须预先作好驱动否则状态流程不可能向下进行一般用系统的初始条件若无初始条件可用M8002进行驱动可使用区间复位指令(ZRST)将初始步以外的其余各步状态器复位18初始状态后退第二次前进四状态编程的方法步骤 S0S2
小车按下图所示运行:小车先于X4处装料装料需5sX5X3处轮流卸料卸料需3s小车在一次工作循环中两次右行都要碰到X5第一次碰到X5停下来卸料第二次碰到它时继续前进试设计能实现此功能的梯形图指令语句并画出PLC的外部接线图右移限位开关X3接通转到S24状态下降输出Y0再次动作当下降限位开关X1又接通时状态转移至S25使输出Y1复位即夹钳松开同时启动定时器T11s之后状态转移到S26上升输出Y2动作到
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级4.1.1 功能图的产生功能图产生的原因:设计简单的顺序控制程序可以采用前面介绍的基本指令和方法但不能解决具有并发和选择的复杂控制程序的编写 控制要求功能流程图梯形图程序设计转化4.1 功能图的产生及基本概念第四章 S7-200 PLC顺序控制指令及应用功能图也叫顺序功能图(SFC)类似于编程序的程序框图它是以种真正图形化
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