第35 卷第6 期
第39 卷第1 期
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教案4课题第四讲 运动物体角速率测量教学目的理解光纤陀螺仪原理和特性了解光纤陀螺仪的应用教材分析教学重点光纤陀螺仪基本原理教学难点光纤陀螺调制解调方法教学设计教学设计教学设计教学设计课时安排2教学方法讲授与多媒体教学相结合教具计算机投影仪This document was truncated here because it was created in the Evaluation Mode. :
光纤陀螺双四位置寻北方法研究1.前言陈水
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光纤激光切割误差机器人光纤激光切割机是一种精度要求较高的激光加工方式一般情况下机器人激光切割误差分为几何误差和非几何误差其中几何误差包括杆件参数误差理论参考坐标系与实际基准坐标系的误差关节轴线的不平行度零位偏差等非几何因素包括关节和连杆的弹性形变齿轮间隙齿轮传动误差热形变等如果对机器人激光切割机的几何误差进行了很好的补偿绝对精度就可以大大提高只有对于特定的需要提高绝对精度的应用时才考虑进行非几何误
光纤陀螺输入轴失准角温度补偿研究吉世涛1 秦永元1 蓝.. 燕2 刘智荣2( 1. 西北工业大学自动化学院 陕西西安.. 710072 2. 航天科技第16研究所光纤项目部 陕西西安.. 710100)摘要: 提高温度特性是光纤陀螺仪工程化的一个难题 温度补偿是解决该问题的一种有效方法光纤陀螺与温度相关误差项主要为零漂和标度因数 输入轴失准角也是影响光纤陀螺应用的一个重要误差项在大量试验的基
领邦仪器:陀螺重力基准部件定位误差测量陀螺的初始定位时间和定位误差是导弹发射的重要指标直接影响导弹的机动性和定位精度在陀螺装配前进行测试可为客户大幅度提高研发和生产效率【概述】陀螺重力基准部件定位误差测量系统采用先进的控制技术和传感器技术可在陀螺装配前精确测试重力基准部件的定位时间和定位误差并根据预设值自动判断是否合格设备外观软件界面【基本原理】系统向陀螺上的电磁铁提供可调电压频率占空比的方波信号
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