万方数据
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传动系统(驱动系统)的力学建模与仿真
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车辆的液压驱动系统
第 26卷 第 1期
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武汉理工大学
基于PLC的自动搬运气压控制系统研究摘要为工业机械手研制一个技术性能优良的控制系统对于提高工业机械手的整体技术性能来说具有十分重要的意义为了更好地将PLC技术和气动传动技术进行有机的结合将其各自的特点充分的发挥和利用设计出能够减轻劳动强度减少人力劳动和危险的产品特提出本课题对基于PLC的自动搬运气压控制系统进行设计本论文的控制对象是一个气动搬运机械手机械手完成八个基本动作机械手由气缸驱动气缸
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