目??? 录?1? 平面连杆机构的运动分析…………………………………………………………………………11.2 机构的工作原理……………………………………………………………………………………11.3 机构的数学模型的建立……………………………………………………………………………11.3.1建立机构的闭环矢量位置方程.........................................
1引言 Created with an evaluation copy of Aspose.Words. To discover the full versions of our APIs please visit: :products.asposewordsPAGE 1Created with an evaluation copy of Aspose.Words.
1? 平面连杆机构的运动分析1.1 机构运动分析的任务目的和方法曲柄摇杆机构是平面连杆机构中最基本的由转动副组成的四杆机构它可以用来实现转动和摆动之间运动形式的转换或传递动力对四杆机构进行运动分析的意义是:在机构尺寸参数已知的情况下假定主动件(曲柄)做匀速转动撇开力的作用仅从运动几何关系上分析从动件(连杆摇杆)的角位移角速度角加速度等运动参数的变化情况还可以根据机构闭环矢量方程计算从动件的位
引言作用在机械上的力 不仅是影响机械的运动和动力性能的重要参数 而且也是决定构件尺寸和结构形状的重要依据所以不论是设计新机械还是合理使用现有机械都必须对机械的受力情况进行分析在对现有机械进行力分析时 对于低速机.械因惯性力小 只需静力分析而对于高速及重型机械必须分析其惯性力要对其作动力分析. Mat2lab中的 simmechanics是一个对动态系统进行建模仿真和分析的软件包 可对机构进行
按从动杆急回运动特性设计平面连杆机构按从动摇杆的大摆角设计平面连杆机构按连杆的位置设计平面连杆机构按主从动杆的相对位置设计平面连杆机构按从动杆近似停歇要求设计平面连杆机构(利用极限位置)按从动杆近似停歇要求设计平面连杆机构(利用连杆曲线)B1B1β设计过程因为这种机构包含移动副故其须用压力角[α]应比曲柄摇杆机构小一些通常 [α]等于40度左右利用曲柄摇杆机构的急回特性滑块7的行程主要与曲柄l13
平面四连杆机构的设计:>> cos(45pi180)ans = >> cos((5216)pi180)ans = >> cos(((5216)pi180)-45pi180)ans = >> cos((8216)pi180)ans = >> cos(((8216)pi180)-(90pi180))ans = >> cos(((5216)pi180)-(45pi18
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二章 平面连杆机构设计§2-1 铰链四杆机构§2-2 铰链四杆机构的演变§2-3 平面四杆机构的设计平面连杆机构是由若干个构件通过低副联接而成的机构又称为平面低副机构由四个构件通过低副联接而成的平面连杆机构称为四杆机构如果所有低副均为转动副这种四杆机构就称为铰链四杆机构应用实例:内燃机鹤式吊火车轮手动冲床牛头刨床
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二章 平面连杆机构由若干构件通过低副连接而成的平面机构一平面连杆机构:§2-1 概述1根据构件之间的相对运动分为: 平面连杆机构 空间连杆机构二连杆机构的分类2根据机构中构件数目分为: 四杆机构 五杆机构 六杆机构等 3实现运动形式的转换2实现一定的动作1实现一定的轨迹三平面连杆机
设计实践一:平面连杆机构设计设计题目:平面连杆机构设计原始数据及要求:设计曲柄摇杆机构已知摇杆长度摆角摇杆的行程速比系数K要求摇杆CD靠近曲柄回转中心A一侧的极限位置与机架间的夹角为∠CDA试用图解法设计其余三杆的长度并计算机构的最小传动角方案一方案二方案三方案四方案五(mm)8060809070(0)∠CDA5060554550工作量:平面连杆机构图解法设计图纸一张如图1-1所示计算说明书一份制
平面连杆结构分析机械原理课程设计 小组成员: 2010已知:rAE=70mmrAB=40mmrEF=60mmrDE=35mmrCD=75mmrBC=50mm原动件以等角速度w1=10rads回转试以图解法求在θ1=50°时C点的速度VC和加速度 对机构进行位置分析:由封闭形ABCDE
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