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实验名称:PID控制系统的Simulink仿真分析所使用的工具软件及环境:一实验目的: 1.掌握PID控制规律及控制器实现2.掌握用Simulink建立PID控制器及构建系统模型与仿真方法二实验设备计算机MATLAB软件三实验原理在模拟控制系统中控制器中最常用的控制规律是PID控制PID控制器是一种线性控制器它根据给定值与实际输出值构成控制偏差PID控制规律写成传递函数的形式为
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基于模糊PID的液压同步控制何清华 曾益昆 中南工业大学机电院 湖南长沙 410083 摘要: 本文提出了一种新的模糊PID和一种改进的主从位置同步系统结构其仿真结果表明这种利用模糊PID的改进的主从位置同步控制方案有着比利用常规数字PID的经典主从位置同步控制方案更好的控制效果 关键词:模糊PID 液压同步 主从位置同步控制1 引言随着现代科学
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级先进PID控制及其MATLAB仿真第1章 数字PID控制1.1 PID控制原理1.2 连续系统的模拟PID仿真1.3 数字PID控制1.1 PID控制原理模拟PID控制系统原理框图1.
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摘 要PID控制是最早发展起来的控制策略之一由于其算法简单鲁棒性好和可靠性高被广泛应用于工业过程控制尤其用于可简历精确数学模型的确定性控制系统而实际生产过程往往具有非线性时变不确定性难以建立精确的数学模型应用常规PID控制器不能达到理想的控制效果为了达到使PID控制能适应复杂的工况和高指标的控制要求人们对PID控制进行了改进出现了各种新型PID控制器对于复杂对象其控制效果远远超过常规PID
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