基于多智能体的信号控制研究摘要城市交通信号控制系统是智能交通系统的重要组成部分先进的城市交通信号控制系统对改善交通状况充分利用现有道路的通行能力起着重要作用目前我国多数城市的交通流是机动车非机动车行人混合的交通流这就要求我们在充分借鉴国外经验的基础上结合我国的实际发展我国自己的城市交通信号控制系统而混合交通的特点要求交通信号控制系统不能采用传统的固定模型来实现本课题的主要目的就是提出一种新的
基于GSM的远程家居智能控制研究Y152
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基于多智能体仿真平台Swarm的研究综述刘荣添? ?叶民强(华侨大学数量经济与技术经济研究所福建泉州362021)摘??要:Swarm是美国桑塔费研究所(SFI)研发的一种基于复杂适应系统发展起来的支持自下而上或称基于过程的建模工具集其核心是提供一个面向对象的框架研究仿真中相互作用的智能体和其他对象的行为近几年来Swarm倍受国内外许多领域专家学者的极大通过对国内外基于智能体仿真平台Sw
1绪论1.1研究背景蜂拥是一种大数量相互影响的具有普遍群体目标的个体集体行为的一种表现数十年来依靠个体间基本的相互影响的涌现现象已经吸引了来自不同领域的科学家们他们包括动物行为物理生物社会学和微机科学等[1-12]这些主体的例子一般为鸟鱼鸽子蚂蚁蜜蜂和人群这些生物在运动能力视觉能力等方面有限但通过相互之间的交互构成大规模群体能够将有限的个体能力聚集起来克服单个个体能力上的不足高效的完成觅食迁
摘 要本设计以89c52单片机为核心采用了温度传感器DS18B20可控硅BT138-600E及PID算法对温度进行控制该水温控制系统是一个典型的检测控制型应用系统它要求系统完成从水温检测信号处理输入运算到输出控制电炉加热功率以实现水温控制的全过程本设计实现了水温的智能化控制以及提供完善的人机交互界面及多机通讯接口系统由前向通道模块(即温度采样模块)后向控制模块系统主模块及键盘显示摸块等四大
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多智能体系统及其协同控制研究进展摘要::对多智能体系统及其协同控制理论研究和应用方面的发展现状进行了简要概述.首先给出Agent及多Agent系统的概念和特性等介绍了研究多Agent系统协同控制时通常用到的代数图论然后综述了近年来多Agent系统群集运动和协同控制一致性方面的研究状况并讨论了其在军事交通运输智能机器人等方面的成功应用最后对多Agent系统未来的发展方向进行了探讨和分析提出几个
2012届毕业设计(论文) 基于PLC的智能交通信号灯控制系统教 学 部: 机电信息工程 专 业: 电气工程及其自动化 学 生 姓 名: 班 级:
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