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  第三节 周转轮系的传动比差动轮系（F=2） 分类第二节 定轴轮系的传动比转向相反2左旋蜗杆用箭头表示 33K 1 ω1 n1nH2n2－nH Z22z1ωH第四节 复合轮系及其传动比求：传动比i1H表明n1与n5转向相同结构超大小轮易坏应用实例：汽车飞机等动力传动v1当汽车走直线时若不打滑：主轴1a少齿差减速器针轮1销轴套 三?谐波齿轮传动 啮出①传动比大单级减速i1H可达50500

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