经典力学的发展从虚位移与达朗贝尔原理谈起虚位移原理告诉了我们什么?达朗贝尔原理告诉了我们什么?17 世纪末,质点动力学理论已经完善 此时,伯努利家族的雅各布和约翰两兄弟将牛顿和莱布尼兹创建的无穷小微积分加以扩展,创立了变分法 1717 年,约翰提出了虚位移原理 欧拉(Leonard Euler)师承约翰伯努利(Johann Bernoulli),在数学、力学的众多领域都有突出贡献 他对力学的两个主
经典力学的发展17 世纪末,质点动力学理论已经完善 此时,伯努利家族的雅各布和约翰两兄弟将牛顿和莱布尼兹创建的无穷小微积分加以扩展,创立了变分法 1717 年,约翰提出了虚位移原理 欧拉(Leonard Euler)师承约翰伯努利(Johann Bernoulli),在数学、力学的众多领域都有突出贡献 他对力学的两个主要贡献是刚体转动的欧拉方程和流体力学中的欧拉方程 自牛顿以来,物体被看作一个由多
1求约束力第二类拉格朗日方程局限性2系统的动能、势能O例: 质量为 m 的质点被约束在半径为R的圆柱面上,柱面与质点之间的动、静滑动摩擦系数均为f。建立质点的运动微分方程3系统的动能、势能O虚位移解脱约束求反力4§5-5 第一类拉格朗日方程系统的约束条件:第一类拉格朗日方程欧拉方程条件极值5§5-5、第一类拉格朗日方程系统的约束方程为:系统的自由度: k=n-s系统的第一类拉格朗日方程为:62、求
§5 电磁场的边值关系边界上的电磁场问题0三其它边值关系机动 目录 上页 下页 返回 结束 机动 目录 上页 下页 返回 结束 求电场和束缚电荷分布第一章第六节 电磁场能量守恒公式(重点)所做元功:四电磁场能量守恒公式电磁场的能量不在导体中传播而是在场中传播
例:摆棰质量为 m,摆杆长为 l的单摆在铅垂面内运动。初始时小球的速度为u , ? = 0。不计摆杆质量,给出单摆的运动方程并杆分析作用在摆棰上的力F(? )。牛顿第二定律(动量定理)§2 质点运动微分方程动能定理动量矩定理Lagrange方程受力分析:运动(描述)分析:F?n运动微分方程:积分上式可得:解:1、受力分析,画受力图2、选择(广义)坐标系(运动描述)4、求解3、依据定(律)理建立运
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第五章 汽车悬架系统动力学5.1 被动式悬架参数优化5.2 主动悬架工作原理202241415.1 振动系统运动微分方程根据机械汽车的等的实际结构简化成多自由度系统模型后要研究其振动问题关键在于建立系统的运动微分方程20224142在选定广义坐标后可以引用达朗贝尔原理或牛顿第二定律即用矢量力学的方法来求导系统运动方程用影响系数
哈尔滨工程大学理学院由机械能守恒定律得碰前(3)若特点:碰后发生形变不分离 例 1 在宇宙中有密度为 ? 的尘埃 这些尘埃相对 惯性参考系是静止的 . 有一质量为 的宇宙飞船以 初速 穿过宇宙尘埃 由于尘埃粘贴到飞船上 致使 飞船的速度发生改变 . 求飞船的速度与其在尘埃中飞 行时间的关系 . (设想飞船的外形是面积为S的圆柱体)
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一基本的自然力对车上的观察者车的 a=0时单摆和小球的状态符合牛顿定律 一牛顿第一定律(惯性定律)在受到外力作用时物体所获得的加速度的大小与外力成正比与物体的质量成反比加速度的方向与外力的矢量和的方向相同73强力:粒子之间的一种相互作用作用范围在?10-15米至10-15米 牛顿定律的应用例1水平面上有一质量为 51kg的小车D其上有一定滑轮C通过绳在滑轮两侧分别连有质量m1= 5kg和m
1求约束力第二类拉格朗日方程局限性2系统的动能、势能O例: 质量为 m 的质点被约束在半径为R的圆柱面上,柱面与质点之间的动、静滑动摩擦系数均为f。建立质点的运动微分方程3系统的动能、势能O虚位移解脱约束求反力4§5-5 第一类拉格朗日方程系统的约束条件:第一类拉格朗日方程欧拉方程条件极值5§5-5、第一类拉格朗日方程系统的约束方程为:系统的自由度: k=n-s系统的第一类拉格朗日方程为:62、求
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