一、最小阶实现问题的提法考虑q×p的正则有理传递函数矩阵G(s),将它展成G(s) = G(∞) +H0s?1 +H1s?2 +… ( 3-62)其中Hi (i=0,1,2…)是q×p的常量矩阵,通常将Hi称为G(s)的马尔科夫参数矩阵。 另一方面,若线性时不变动态程方程§3-6 由 Hankel 矩阵序列寻找最小阶实现是G(s)的一个实现,则根据定义有1G(s) = D + C(sI?A)?1
第三章 燃油喷射系统各零部件的故障检测与排除第三章 燃油喷射系统各零部件的故障检测与排除114113 四、冷却液温度传感器故障检测与排除A) 专用仪器检测所用仪器及工具故障诊断仪VAG1551或VAG1552连接电缆VAG1551/3检测箱VAG1598/18数字万用表VAG1715、VAG1526测量附件VAG1594电路图检测依据:诊断出故障代码16500、17663、17664、17698
§3-5 正则有理传递函数矩阵的最小阶实现:Rosenbrock 方法给定(A, B, C), Rosenbrock 降阶化简方法的基本特点是:通过一系列特殊的等价变换,使得:1另一形式:1)按可控性分解形式22)用对系统矩阵的初等变换来表示等价变换前n行进行行变换,前n列进行相应的变换1 交换 i, j 行,1 交换i, j 列。2 ? (? ≠0)乘第i 行 ,2i 列除以? 。3i 行乘 ?
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实验五 学习在Rose中创建类图实验目的:学习在Rose中创建类图的基本过程掌握在系统模型中类图的作用实验要求:掌握根据具体需求描述找出系统中类与类之间的关系并加以分析完成类图的绘制实验条件:windowsXPRose2003实验内容及步骤:类图是系统静态视图的一部分它主要用来描述软件系统的静态结构该视图主要支持系统的功能需求也就是系统要提供给最终用户的服务当系统分析师以支持软件系统的功
§5-7机器装配工艺基础机器或产品的装配是整个机器制造过程中的最后一个阶段,它包括装配、调整、检验和试验等工作。 组成机器的最基本单元是零件。 为保证有效进行装配,通常将机器划分为若干个能独立进行装配的部分,即装配单元。一、装配的基本概念装配:根据技术要求,将若干零件组合成一个整体(组件、部件)或产品的过程。1组件及组装组件:由若干零件组合而成的装配单元。在基体零件上拼装若干零件组装。连杆盖010
Slide TitleBody TextSecond levelThird levelFourth levelFifth levelSlide TitleBody TextSecond levelThird levelFourth levelFifth level虚拟现实技术主讲:杨文晖第三章 虚拟现实的计算机技术◇课前索引◇第一节 虚拟现实的计算机体系结构◇第二节 虚拟现实的软件系统◇第三节 虚
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