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钢板锻压机械手控制系统设计系 (部): 专 业: 学 号:学生:指导教师: (副)教授 2012年 3月摘 要机械手从1958年出现到现在发展迅速并广泛应用与各个行业中已经成为许多行业生产中不可或缺的设备本文设计的机械手应用于钢铁制造业对钢板夹送运动进行自动控制选用三菱PLC作为控制系统核心运
目录1.摘要 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc169679736 2绪论 PAGEREF _Toc169679736 h 12 HYPERLINK l _Toc169679737 .1 机械手概述 PAGEREF _Toc169679737 h 1 HYPERLINK l _Toc169679738 机械手的组成和分类
摘 要 随着微电子技术传感器技术控制技术和机械制造工艺水平的飞速发展机器人的应用领域逐步从汽车拓展到其它领域在各种类型的机器人中模拟人体手臂而构成的关节型机器人具有结构紧凑所占空间小运动空间大等优点是应用最为广泛的机器人之一尤其由柔性关节组成的柔性仿生机器人在服务机器人及康复机器人领域中的应用和需求越来越突出本文将设计一台四
密封垫零件的喂料机械手的设计1 绪论机械手是模仿着人手的部分动作按给定程序轨迹和要求实现自动抓取搬运或操作的自动机械装置在工业生产中应用的机械手被称为工业机械手生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率:可以减轻劳动强度保证产品质量实现安全生产尤其在高温高压低温低压粉尘易爆有毒气体和放射性等恶劣的环境中它代替人进行正常的工作意义更为重大因此在机械加工冲压铸锻焊接热处理电镀喷漆装配以
毕业设计说明书(论文): XXX学院(系):机电工程系专 业:机电一体化题 目: PLC控制机械手设计指导者: 2010年9月13日 毕业设计说明书(论文)中文摘要 机械手是能够模仿人手动作并按设定
电气技术与自动化
基于Proe的齿轮建模研究1 绪论1.1 计算机辅助设计(CAD)的研究现状及发展趋势1.1.1 CAD技术简介CAD技术是随着电子技术和计算机技术的发展而逐步发展起来的它具有工程及产品的分析计算几何建模仿真与试验绘制图形工程数据库管理和生成设计文件等功能进二十年来由于计算机硬件性能的不断提高CAD技术有了大规模的发展目前CAD计算已经应用于许多行业如机械汽车飞机船舶电子轻工建筑化工纺织及服
目 录 前言2第一章 绪论3 1.1 引言3 1.2 工业机器人的含义及技术概述4 1.3 机器人的组成及分类4 1.4 工业机器人的发展及国内外发展趋势6第二章 工业机器人的设计10 2.1 机器手的设计方法10 2.1.1 机械手的选择与分析10 2.1.2 直角坐标机器人的设计方法 11 2.2 机器手的结构设计15
云南广播电视大学 云南国防工业职业技术学院机械电子工程学院毕业论文(设计)课 题 一级圆柱齿轮减速器 教 研 室 专 业 机械设计与制造 班 级 09机械设计与制造1班 学生 阮土芮 20091120123 导师 浦绍荣 职称
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