【例4-12】利用Matlab功能,绘制开环传递函数为的单位反馈控制系统根轨迹。 解k=1z=[-1];p=[0,-2,-3];[n,d]=zp2tf(z,p,k);rlocus(n,d) 注:zp2tf()为转换函数,它将传递函数由零极点形式转换为多项式形式函数。
【例4-12】绘制长条图x=1:10; y=rand(size(x)); bar(x,y); 长条图
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电子商务年终工作总结汇报PPT模板随着计算机技术的发展及印刷技进步,平面设计在视觉感观领域的表现也越来越丰富,这对今天的平面设计都提出了空前的挑战,也为平面设计者提供了更为广阔的发展空间平面设计者不仅要掌握传统的设计工具,如画笔,绘图笔和市场疲软相应的度量工具等,更 要掌握电脑和绘图软件等现代化的设计工具及相关的印刷技术工艺知识。随着计算机技术的发展及印刷技术的进步,平面设计在视觉感观领域的表现也
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第四章 液 压 缸 液压缸是将液体的压力能转换成机械能,实现往复直线运动或往复摆动的执行元件。它具有结构简单、工作可靠和制造容易等优点,被广泛应用于各种液压机械设备中。物流工程学院41 液压缸的分类与工作原理按照结构不同,液压缸可分为活塞缸、柱塞缸、组合缸和摆动缸四类。活塞缸、柱塞缸实现往复直线运动,输出力和速度;摆动缸实现小于360°的往复摆动,输出扭矩和角速度;组合液压缸具有较特殊的结构和功用
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§12-4谐振电路的频率特性一、串联谐振电路 图12-23所示电路的转移电压比为 将上式改为 代入 其振幅为 由此式可见,当?=0或?=?时,|H(j?)|=0;求解得到 由此求得3dB带宽 或 这说明带宽??与品质因数Q成反比,Q越大,??越小,通带越窄,曲线越尖锐,对信号的选择性越好。对不同Q值画出的幅频特性曲线,如图12-24所示。此曲线横坐标是角频率与谐振角频率之比(即相对频率),纵坐标是
解2:根据根之和原则开环极点之和为:0+(-1)+(-2)=-3闭环极点之和为:S1+S2+S3=S3所以:S3=-3
【例3-12】 一控制系统如图3-18所示,其中输入r(t)=t,试证明当Kd=2ξ/ωn,在稳态时系统的输出能无误差地跟踪单位斜坡输入信号。图3-12例3-12题图解:系统的闭环传递函数
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