现代制造技术与装备
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按从动杆急回运动特性设计平面连杆机构按从动摇杆的大摆角设计平面连杆机构按连杆的位置设计平面连杆机构按主从动杆的相对位置设计平面连杆机构按从动杆近似停歇要求设计平面连杆机构(利用极限位置)按从动杆近似停歇要求设计平面连杆机构(利用连杆曲线)B1B1β设计过程因为这种机构包含移动副故其须用压力角[α]应比曲柄摇杆机构小一些通常 [α]等于40度左右利用曲柄摇杆机构的急回特性滑块7的行程主要与曲柄l13
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二章 平面连杆机构设计§2-1 铰链四杆机构§2-2 铰链四杆机构的演变§2-3 平面四杆机构的设计平面连杆机构是由若干个构件通过低副联接而成的机构又称为平面低副机构由四个构件通过低副联接而成的平面连杆机构称为四杆机构如果所有低副均为转动副这种四杆机构就称为铰链四杆机构应用实例:内燃机鹤式吊火车轮手动冲床牛头刨床
平面四连杆机构的设计:>> cos(45pi180)ans = >> cos((5216)pi180)ans = >> cos(((5216)pi180)-45pi180)ans = >> cos((8216)pi180)ans = >> cos(((8216)pi180)-(90pi180))ans = >> cos(((5216)pi180)-(45pi18
宁夏大学专用 : 潘存云教授 §2-4平面四杆机构的设计 连杆机构设计的基本问题 机构选型-根据给定的运动要求选择机 构的类型;尺度综合-确定各构件的尺度参数(长度尺寸)。同时要满足其他辅助条件:a)结构条件(如要求有曲柄、杆长比恰当、 运动副结构合理等);b)动力条件(如γmin);c)运动连续性条件等。宁夏大学专用 : 潘存云教授 设计:潘存云设计:潘存云飞机起落架三类设计要求:1)满
第!* 卷 第 & 期
一实现已知的运动规律1. 按给定连杆位置设计四杆机构连杆上铰链中心B和C的位置已经给定连杆上铰链中心B和C的位置未给定
平面连杆机构及其设计?一填空题1.在 条件下曲柄滑块机构具有急回特性2.机构中传动角 和压力角 之和等于 3.在铰链四杆机构中当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时 只能获得 机构4.平面连杆机构是由许多刚性构件用 联接而形成的机构6.在摆动导杆机构中导杆摆角 其行程速度变化系数K的值为
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