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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第6章 控制系统的误差分析和计算准确性即系统的精度是对控制系统的基本要求之一系统的精度是用系统的稳态误差来度量的系统的误差可以分为动态误差和稳态误差动态误差是指误差随时间变化的过程值稳态误差是指误差的终值本节只讨论常用的稳态误差6.1 稳态误差的基本概念本课与误差有关的概念都是建立在反馈控制系统基础之上的 稳态的定义:时间趋于
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级中国石油大学机电工程学院China university of petroleum控制工程基础第六章 控制系统的误差分析和计算测试技术单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级人生最大的资本是真才实学渊博的知识将是你走向辉煌的通行证第六章 系统的误差分析和计算 稳态误差的基本概念 输入引起的稳态误
定位误差的分析与计算 9.如图钻d孔保证同轴度要求采用a)d) 四种定位方式试分别进行定位误差分析
定位误差的分析与计算 1.如图铣平面保证h,已知两圆 的同轴度φ 01,其它已知条件见图,试分析工序尺寸h的定位误差。2.图示钻孔,已知条件和加工要求见图示,试分析a)、b)、c)三种定位方案中,工序尺寸L的定位误差( )。3.如图车外圆,要求外圆对内孔有同轴度要求,已知心轴直径为,计算工件内外圆的同轴度的定位误差△dw。4.钻直径为φ 10的孔,采用a)、b)两种定位方案,试分别计算定位误差。
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误差信号其中 斜坡信号引起的稳态误差 抛物线(加速度)信号引起的稳态误差III型及以上系统 例7-1 某两个控制系统的传递函数为解 对于此系统的误差传递函数为单独作用下系统的稳态误差为 例7-4 如图所示的控制系统其中输入信号 扰动信号n(t)=1(t)试确定系统的稳态误差
ⅰ)数值计算方法的含义及其特点 ⅱ)误差的来源 ⅲ)误差的有关概念(绝对误差相对误差有效数字) ⅳ)误差的传播过程 ⅴ)算法的数值稳定性概念 ⅵ)选用数值算法的若干原则?(一)模型误差小 结相对误差的概念有效数字的概念 有效数字与相对误差关系举例 1. 一元函数 设 y=f(x)为一元函数则计算函数值
系统输出与系统误差X1(s)=G1(s)E(s)X2(s)=N(s)+X1(s)C(s)=G2(s)X2(s) Y(s)=H(s)C(s)E(s)=R(s)-Y(s)根据各信号间的关系,求解系统输出和误差输出。L1L2= (G1H1)(-G 2 H2 )L1= G1H1L2= –G2H2L3= –G1G2H3C(s)=1- G1H1+ G2H2+ G1G2H3-G1H1G2 H2G3G2+G1G2
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二层第三层第四层第五层第8章 方差分析《管理统计学》谢湘生广东工业大学管理学院引例 哪种促销方式最好某连锁超市为了研究不同促销手段对商品销售额的影响选择了某类日常生活用品在其属下的5个门店分别采用某种促销方式各进行了4个月的试验实验前该类商品在这5个门店的销售额基本处于同一水平试验结果见表促销方式月销售额(万元)A1(通常销售)A2(广告宣传)
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