目录摘要2第一章 转速、电流双闭环直流调速系统主电路设计3(一)转速、电流双闭环直流调速系统的系统组成3(二)转速、电流双闭环直流调速系统的原理图:3(三)器件的选择及参数的计算4131可控整流变压器的选择及计算4132晶闸管选择及计算4133晶闸管的保护:5134平波电抗器的选择及计算5135快速熔断器选择及计算6136自锁电路6137调节器的选择及计算7(二)转速调节器结构的选择:7第二章转速
2010 年 第1 期
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课程设计任务书某晶闸管供电的双闭环直流调速系统整流装置采用三相桥式电路基本数据为:直流电动机:UN=220VIN=205AnN=575rmin Ra=0.1Ω电枢电路总电阻R=0.2Ω电枢电路总电感L=7.59mH电流允许过载倍数λ=2折算到电动机轴的飞轮惯量GD2=215Nm2晶闸管整流装置放大倍数Ks=40滞后时间常数Ts=0.0017s电流反馈系数β=0.024VA(≈10V2IN)
目
目录绪论设计题目及技术指标设计题目意义系统总方案设计变流器工程设计 2.1整流变压器的选择 2.2晶闸管的选择 2.3平波电抗器的选择 2.4测速发电机的选择 2.5电流检测电路设计第三章 双闭环调速系统的工程设计 3.1转速电流双闭环调速系统设计准备 3.2电流调节器的设计 3.3转速调节器的设计第四章 晶闸管触发电路 4.1第一节 设计原理要求与电路选择 4.2 T
转速单闭环系统被调节的是n检测的误差是n要消除的也是扰动对n的影响故不能控制电流(转矩)的动态过程 电流截止负反馈环节只能限制电流的冲击不能控制电流保持为某一所需值 经常正反转运行的调速系统希望尽量缩短启动制动和反转过渡过程的时间即要求系统动态性能好单闭环就不能满足要求了 在过渡过程中保持希望I(T)为允许最大值使系统以最大加速度启动达
运动控制系统课程设计任务指导书教研室:自动化教研室主任: 批准日期:班 级:自动化12级12班 专 业:自动化课程设计题目: 转速电流双闭环可逆直流PWM调速系统设计设计时间:设计实验地点设计的内容和要求:设计的目的和意义:(1)训练学生正确地应用运动控制系统培养解决工业控制工业检测等领域具体问题的能力(2)学生通过课程设计熟悉运动控制系统应用系统开发研制的过程软硬件设计的工
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级转速电流双闭环直流调速系统和工程设计法系统组成与静特性一问题的提出电流截止转速单环系统的缺陷:动态性能差:共用1个调节器起动时控制器力图使指令和转速电流反馈共同形成的偏差等于0随转速的不断上升电流必不断相应减小使起动时不能保持电流恒为最大允许值起动时间长 1静特性在电流大于临界后特性很软 电流大于临界后特性很软强烈的电流反馈
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