第八章计算机控制
第八章计算机控制
#
#
U(z)D(z)利用直接数字设计法设计最少拍控制系统要考虑以下几点(1)对于特定的参考输入信号到达稳态后系统在采样时刻精确实现对输入的跟踪(2)系统以最快速度达到稳态(3)D(z)应是物理可实现的(4)闭环系统应是稳定的1.假设条件为了使设计简明起见提出如下三个假设条件(1)G(z)在单位圆上和圆外无极点(1j0)点除外(2)G(z)在单位圆上和圆外无零点(3)G0(s)中不含纯滞后q是T的整数倍
#
#
第四章 计算机控制系统的连续域-
仪器科学与光电工程学院
一计算机控制系统软件组成 是 3.应用程序设计方法(1)模块化程序设计 模块化程序设计的出发点是把一个复杂的程序分解为若干个功能模块每个模块执行单一的功能并且具有单入口单出口结构在分别进行独立设计编程查错和调试之后最终装配在一起连接成完整的大程序(2)结构化程序设计 结构化程序设计采用自顶向下逐步求精的设计方法和单入口单出
违法有害信息,请在下方选择原因提交举报