PID 控制是比例积分微分控制的简称 它具有结构简单鲁棒性好适应性强的特点 是实际应用最为广泛的控制技术 但常规PID 控制器的参数整定比较困难 而且随着被控对象的日趋复杂化 采用固定调整参数的常规PID 控制 难以得到满意的控制效果近年来 在飞速发展的计算机技术支持下 模糊控制作为新兴的智能控制方式得到了快速发展 由于模糊控制对系统数学模型的依赖性弱 因此模糊控制在实际应用中取得了丰硕的成
模糊PID控制器在伺服系统中的应用 HYPERLINK :.zaoche168 t _blank 造车网 :.zaoche168 2008年09月09日 0 引言 传统PID(比例积分和微分)控制原理简单使用方便适应性强可以广泛应用于各种工业过程控制领域但是PID控制器也存在参数调节需要一定过程最优参数选取比较麻烦的缺点对一些系统参数会变化
Fuzzy - simulink有关模糊PID问题概述最近很多 人问我关于模糊PID的问题我就把模糊PID的问题综合了一下希望对大家有所帮助一模糊PID就是指自适应模糊PID吗不是通常 模糊控制和PID控制结合的方式有以下几种:1大误差范围内采用模糊控制小误差 范围内转换成PID控制 的模糊PID开关切换控 制2PID控制与模糊控制并联而成的混合型模糊PID控制3利用模糊控制器在线整定PID
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邯郸学院本科毕业论文(设计)题 目 工业过程控制中的PID调节器设计 学 生 孙倩倩 指导教师 王洁丽 年 级 2007级 专 业 电子信息工程 二级学院 信息工程学院邯郸学院信息工程学院2011年5月Created with an evaluation copy of Aspose.Words. To discover
模糊 P
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模糊控制与传统PID控制比较引言:模糊控制不需要确定系统的精确数学模型是一种基于规则的控制模糊控制在智能控制领域由于理论研究比较成熟实现相对比较简单适应面宽而得到广泛的应用不论是对复杂的水泥回转窑的控制还是在智能化家用电器中的应用模糊控制都充当着重要的角色 一个典型工业过程通常可以等效为二阶系统加上一个非线性环节(如纯滞后)给出如下典型控制对象传递函数的一般形式:Gp(s)=Ke-τs(T1
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