课程名称: 自动控制理论 (AB卷 闭卷)一填空题(每空 1 分共15分) 1反馈控制又称偏差控制其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的2复合控制有两种基本形式:即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制3两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节以并联方式连接其等效传递函数为则G(s)为 (用G1(s)与G2(
10 自动控制理论2011年7月23日星期六课程名称: 自动控制理论 (A/B卷 闭卷)一、填空题(每空 1 分,共15分) 1、反馈控制又称偏差控制,其控制作用是通过与反馈量的差值进行的。2、复合控制有两种基本形式:即按的前馈复合控制和按的前馈复合控制。3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节,以并联方式连接,其等效传递函数为,则G(s)为 (用G1(s)与G2(s) 表示)。4、典
2-12-22-32-42-5(a)(b)(c)2-6列写两质量块的微分方程有消去中间变量得2-7系统在下平衡位置附近有消去中间变量得2-8电网络的输入输出微分方程为机械系统的输入输出微分方程为2-92-102-11 2-12(a)假定孔封闭孔打开水泵流量流过截流孔的流量间满足将和表示成液位差的函数有静态工作点的增量间满足消去中间变量有(b)假定孔封闭孔打开水泵流量流过截流孔的流量间满足将和表示成
参考答案及评分标准单项选择题(每小题1分共20分)1. 系统和输入已知求输出并对动态特性进行研究称为( C )A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计 2. 惯性环节和积分环节的频率特性在( A )上相等A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率3. 通过测量输出量产生一个与输出信号存在确定函数比例
自动控制原理:参考答案及评分标准单项选择题(每小题1分共20分)1. 系统和输入已知求输出并对动态特性进行研究称为( C )A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计 2. 惯性环节和积分环节的频率特性在( A )上相等A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率3. 通过测量输出量产生一个与输出信号存在确定
自动控制原理模拟试题1答案建立如下系统的传递函数(其中U0是输出Ui是输入)方块图(2题)W1W2H1H2__XrXcW1W2H1H2__XrXcW3H2_信号流图routh稳定判据(2题)1)设单位反馈系统的开环传递函数为要求闭环特征根的实部均小于-1求K值应取的范围稳态误差设有单位反馈系统如果其开环传递函数为:1) 2)求输入量为 和时系统的稳态误差动态误差根轨迹画出根轨迹21A8判断稳
一填空(每空1分共18分)1.自动控制系统的数学模型有 共4种 2.连续控制系统稳定的充分必要条件是 离散控制系统稳定的充分必要条件是 3.某统控制系统的微
2007 -2008学年第 1学期考试试卷 A 卷 考试科目 自动控制原理 考试方式 开闭 完成时限 拟题人 审核人 批准人 年 月 日 院 年级 专业参考答案及评分标准一1(10分)
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