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  课程名称： 自动控制原理学分45教学大纲编号：100102 试卷编号：100102041 考试方式： 闭卷考试 满分分值 100 考试时间： 120分钟一(20分)(3) (3)(1) (4)(2)(3)(1) (4)(3)二(6分)1 23 4三(4分) 解: 由图可看出 该系统是一型 由题意:时,时, 解得:四(10分) 解: 当时,稳态输出 由表达式可知二阶系统的所以 故最大输出 五．（

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  课程教学大纲编号： 100102课程名称： 自动控制原理学分45试卷编号：100102035 考试方式： 闭卷考试考试时间： 120 分钟满分分值： 100组卷年月：2005/5 组卷教师： 审定教师； 一．简答题（10分）控制系统中有哪些典型环节，其传递函数的形式是什么？什么是PID校正，试写出其控制量的表达式。典型二阶系统的测速反馈控制是如何提高系统动态性能的？试画出方框图。在确定高阶系统

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