UKF的算法介绍——niewei120nuaa参数说明:其中sigama点的获得方法如下:例外的一种描述方式其滤波算法表示如下:UKF 中各参数的影响:α 确定了采样点与均值的远近程度通常取 0 到 1 之间的正值所取值越大则距离平均值越远当其值为零时UKF 的滤波效果相当于 EKFUT中的 k 为一比例因子通常取为 0当状态分布可以认为是高斯分布时可取 k = n - 3(n为状态向量
一.DES算法介绍DES( Data Encryption Standard)算法于1977年得到美国的正式许可是一种用56位密钥来加密64位数据的方法虽然56位密钥的DES算法已经风光不在而且常有用Des加密的明文被破译的报道但是了解一下昔日美国的标准加密算法总是有益的而且目前DES算法得到了广泛的应用在某些场合她仍然发挥着余热_. 密钥生成.1 取得密钥从用户处取得一个64位(本文如未特指
A算法介绍路径寻找单个物体的移动看起来简单 但路径寻找时复杂的 为什么要为路径寻找烦恼呢譬如下述情况:移动单位被初始化在地图的底部并准备移动到地图上方这时它探测周围没有任何障碍物(以粉红色标出)阻碍单位向上移动因此它就可以不断地向上在地图上方附近它遇到了障碍随即改变了方向随着移动它发现在路上有个U型的障碍相对的一个路径寻找者会探测较大的区域(以浅蓝色表示)但能够发现一条最短的路径(以蓝色表示
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 第四章 快速傅里叶变换 (FFT)第十二讲本章内容:介绍傅里叶变换的一些快速算法快速算法的思想 根据原是变换定义的运算规律及其中某些算子的特殊性找出减少乘法和加法运算次数的有效途径实现原始变换的各种高效算法本讲学习目标了解直接计算N点DFT的运算量了解减少运算量的基本途径理解按时间抽
Md5算法介绍李庆运综述Md5(message-digest algorithm 5) 90年代初由MIT laboratory forputer science和RSA data security inc的ronald l rivest开发出来,经md2、md3和md4发展而来。应用md5的典型应用是对一段信息(message)产生信息摘要(message-digest),以防止被篡改
1.不带密钥的Hash函数设h是一个Hash函数x是某一数据(任意长度的二进制比特串)那么x的摘要定义为h(x)它是一个比较短的比特串如160或256比特假设Hash值y=h(x)存放在一个安全的地方而数据x存放在不安全的地方如果x被改为x我们希望y不是x的消息摘要这样x被改变的事实就可通过计算y=h(x)并验证是否有y ≠ y而得到证明MD5 的输入与输出补位补数据初始化MD5参数处理位操作函数
本章作业练习 N 22k又由于 所以1 1 x1(0)=x(0) x1(1)=x(2) N2点 x1(2)=x(4) DFT x1(3)=x(
#
对称算法 对称密码算法有时又叫传统密码算法就是加密密钥能够从解密密钥中推算出来反过来也成立在大多数对称算法中加密解密密钥是相同的这些算法也叫秘密密钥算法或单密钥算法它要求发送者和接收者在安全通信之前商定一个密钥对称算法的安全性依赖于密钥泄漏密钥就意味着任何人都能对消息进行加密解密只要通信需要保密密钥就必须保密对称算法的加密和解密表示为:常用的对称加密算法:DES 3DES AES SCB2(SM
速算方法介绍速算一: 快心算 速算一: 快心算-----真正与小学数学教材同步的教学模式 快心算是目前唯一不借助任何实物进行简便运算的方法既不用练算盘也不用扳手指 o 查看图片 t _blank ?? 加法速算小游戏更不用算盘 快心算教材的编排和难度是紧扣小学数学大纲并于初中代数接轨比小学课本更简便的一门速算简化了笔算加强了口算简单易学趣味性强小学生通过短时间培训后多位数加减乘
违法有害信息,请在下方选择原因提交举报