#
《机器人技术》习题集第1章 绪论一选择题(4选1)1.机器人的定义中突出强调的是 1).具有人的形象2).模仿人的功能3).像人一样思维4).感知能力很强2.当代机器人大军中最主要的机器人为:1).工业机器人2).军用机器人3).服务机器人4).特种机器人3.当代机器人主要源于以下两个分支:1).计算机与数控机床2).遥操作机与计算机3).遥操作机与数控机床4).计算机与人工智能4.
点矢量v为相对参考系作如下齐次坐标变换: A=写出变换后点矢量v的表达式并说明是什么性质的变换写出旋转算子Rot及平移算子Trans解:v=Av==属于复合变换:旋转算子Rot(Z30?)= 平移算子Trans(-)= 有一旋转变换先绕固定坐标系Z0 轴转45?再绕其X0轴转30?最后绕其Y0轴转60?试求该齐次坐标变换矩阵解:齐次坐标变换矩阵R
点矢量v为相对参考系作如下齐次坐标变换: A=写出变换后点矢量v的表达式并说明是什么性质的变换写出旋转算子Rot及平移算子Trans解:v=Av==属于复合变换:旋转算子Rot(Z30?)=平移算子Trans(-)= 有一旋转变换先绕固定坐标系Z0轴转45?再绕其X0轴转30?最后绕其Y0轴转60?试求该齐次坐标变换矩阵解:齐次坐标变换矩阵R=Rot(Y60?
0.2工业机器人与数控机床有什么区别答:1.机器人的运动为开式运动链而数控机床为闭式运动链 2.工业机器人一般具有多关节数控机床一般无关节且均为直角坐标系统3.工业机器人是用于工业中各种作业的自动化机器而数控机床应用于冷加工4.机器人灵活性好数控机床灵活性差0.7题0.7图所示为二自由度平面关节型机器人机械手图中L1=2L2关节的转角范围是0゜≤θ1≤180゜-90゜≤θ2≤180゜画
《机器人技术》参考答案简答题1 (1)自由度:机器人所具有的独立坐标轴运动的数目不包括手抓(末端执行器)的开合自由度(2)重复定位精度:机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力 (3)工作速度:机器人手臂末端工作时的速度 (4)承载能力:机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量拉格朗日方法建立机器人动力学方程的步骤:(1)建立机器人的广义坐标系并确定广义坐标参变量(
#
#
第14章 习题习题一(半导体及二极管)一单项选择题:1 a 2 c 3 b 4 b 5 c 6 a 7 b 8 a 9 a 10 b 11 d 12 a 13 d 14 b 15 b 16 c 17 a 二计算题由导 通 截 止 得 0 mA5 mA习题二(晶体管)单项选择题:1 b 2 c 3 c 4
1.传感器有哪些组成部分在检测过程中各起什么作用1.答:传感器通常由敏感元件传感元件及测量转换电路三部分组成各部分在检测过程中所起作用是:敏感元件是在传感器中直接感受被测量并输出与被测量成一定联系的另一物理量的元件如电阻式传感器中的弹性敏感元件可将力转换为位移传感元件是能将敏感元件的输出量转换为适于传输和测量的电参量的元件如应变片可将应变转换为电阻量测量转换电路可将传感元件输出的电参量转换成易于处
违法有害信息,请在下方选择原因提交举报