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  频率保持特性系统稳态输出对输入的正弦信号的相位差 时间响应拉普拉斯变换讨论：系统对正弦输入信号 的稳态响应频率特性是一个复数可以表示为直角坐标极坐标和指数形式 实频特性 —矢量向径的长度注意只标注ω的自然数值 幅频特性二积分环节2对数频率特性三微分环节1幅相频率特性当惯性环节传递函数的分子是常数K1幅相频率特性 对数相频特性

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  图4 - 2 某自动控制系统的频率特性 (A) 幅频特性 (b) 相频特性 将式(4-3)进行拉氏反变换 即得系统输出量 G(jω) =U(ω)jV(ω) （直角坐标表示式） (4 - 8) =G(jω)∠G(jω) (极坐标表示式） (4 - 9) =M(ω)ejφ(ω) (指数表示式）

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  本章主要内容一、频率特性的基本概念二、典型环节和控制系统频率特性图的绘制方法 三、稳定性的频域分析方法 重点 系统开环博德图的绘制。难点系统开环尼奎斯特图的绘制、幅值穿越频率和相位穿越频率的求取。第四章：控制系统的频域分析●高阶系统的分析难以进行；●难以研究系统参数和结构变化对系统性能的影响； ●当系统某些元件的传递函数难以列写时，整个系统的分析工作将无法进行。 引言：时域分析的优点和局限优点利

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  第6章 频域分析 交流小信号分析l2. 电感 [1] 电感的导纳为1SLS=jω其支路如右对复数方程组的贡献见下表-1SL[2] 电感支路的电流常常是有用的变量用改进节点法可求出其支路电流采用改进节点法列方程时电感的送值表如下：-1U1ViBR19kkU2=NU1I2=-(1N)I1 其中: N=n2n1il-1二极管原始模型CBCB式中各参数意义同EM2模型gmBUBSS读入电路输入数据直流

• 第5章频域分析法.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第5章 频域分析法 5.1 频率特性及其表示法5.2 典型环节的频率特性5.3 系统开环频率特性的绘制 5.4 用频率特性分析控制系统的稳定性5.5 系统瞬态特性和开环频率特性的关系5.6 闭环系统频率特性5.7 系统瞬态特性和闭环频率特性的关系15.3 系统开环频率特性的绘制 1 系统开环幅相频率特性 2 系统开环对数频率

• 第5章频域分析法.ppt

  第5章 频域分析法 频率特性及其表示法 典型环节的频率特性 系统开环频率特性的绘制 用频率特性分析控制系统的稳定性 系统瞬态特性和开环频率特性的关系 闭环系统频率特性 系统瞬态特性和闭环频率特性的关系1 典型环节的频率特性1 比例环节的频率特性2 惯性环节的频率特性 3 积分环节的频率特性 4 微分环节的频率特性 5 振荡环节的频率特性6 时滞环节 7 最小相位与非最小相位环节21 比例环节

• 第4章-连续系统的复频域分析.ppt

  拉普拉斯变换 解 设f2(t)的双边拉氏变换为F2(s) 则 1. 线性 3. 复频移 若图 例 图(a) f(t)的波形 (b) fτ(t)的波形 若应用时域微分性质求解则有 (2)单边拉普拉斯变换为若f(1)(t)的单边拉普拉斯变换用F1(s)表示则f(t)的单边拉普拉斯变换为 解 f(t)的二阶导数为 根据单边拉氏变换的定义 得 例 0 求f(t)=tnε(t)的单边拉氏变换