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则:数字控制器的脉冲传递函数 ·2242023622420231) 为稳定对象且不包含圆外圆上零点 在单位加速度作用下11可按以下七步进行:1)求含零阶保持器的广义被控对象 2)根据 的特性及输入函数确定 和 3)根据 确定 和各待定系数 bcd
数字控制器输入与输出关系的递推式: 或写成递推式: 这是很容易在计算机上实施的算式 8.3 卡尔曼控制算法 8.3.1 卡尔曼控制算法 卡尔曼控制算法不规定闭环脉冲传递函数G(z)但对输出C(z)及控制器输出m(z)进行限制 若在阶跃设定值输入时系统的响应C(t)能在两个采样 周期内达到最终值并保持下去这样可设
《计算机控制》课程设计报告题目: 无波纹最小拍控制设计 2010年7月5日《计算机控制》课程设计任务书专 业学 生题 目无波纹最小拍控制设计设计时间2010年 7月 5 日 至 2010 年7 月 11 日 共 1 周设计要求设计任务:采用零阶保持器的单位反馈离散系统被控对象为要求系统在单位斜坡输入时实现无波纹最小拍控制用离散设计
Click to edit Master title styleClick to edit Master text stylesSecond levelThird levelFourth levelFifth level控制系统实验 吉林大学仪器科学与电气工程学院随阳轶连续与离散控制系统主要内容课程安排及目标课程具体内容控制课程学习的一点思考课程安排及要求本门课程是在掌握自动控制理论的基础上通过M
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