参赛作品说明课题名称:两轮遥控小车 学校:贵州民族学院学院(系):理学院专业班别:08级应用物理班学生:冯凯丁大鹏指导教师:聂思敏完成时间:2011.6.3 TOC o 1-3 h u 目录 HYPERLINK l _Toc2877 1. 团队简介:3 HYPERLINK l _Toc23604 2. 两轮小车模型简介:3 HYPERLINK l
编号 毕 业 设 计(论文)题目 两轮自平衡小车角度检测软件设计 二级学院 应用技术学院
两轮自平衡车算法:和大家的一样一个倾角环一个车速环取得角度角速度车速车位移四个量后经过运算送给PWM驱动电机 硬件: ??主控:atmega16 ??角度传感器:角速度传感器(陀螺仪)ENC-03MB(直接接AD输入未加硬件滤波)加速度传感器MMA7260二者kalman融合取得角度角速度PS:抄zlstone的呵呵 ??电机速度传感器:每个电机两个霍尔传感器(AB相) ??电机:型号不清楚很常见
本科毕业设计基于PID控制器的两轮自平衡小车设计摘 要两轮自平衡小车具有体积小结构简单运动灵活的特点适用于狭小和危险的工作空间在安防和军事上有广泛的应用前景两轮自平衡小车是一种两轮左右平衡布置的像传统倒立摆一样本身是一种自然不稳定体其动力学方程具有多变量非线性强耦合时变参数不确定性等特性需要施加强有力的控制手段才能使其保持平衡本文在总结和归纳国内外对两轮自平衡小车的研究现状提出了自己
目录前言……………………………………………………………1计算生产纲领确定生产类型………………………………1审查零件图样的工艺性………………………………………1选择毛坯………………………………………………………1工艺规程设计定位基准的选择………………………………………………1零件加工方法的选择…………………………………………1制定工艺路线…………………………………………………2确定工序机械加工余量及
摘 要两轮自平衡小车是一个高度不稳定两轮机器人本质不稳定两轮小车是一种特殊轮式移动机器人其动力学系统具有多变量非线性强耦合参数不确定性等特性是研究各种控制方法的一个理想平台两轮自平衡小车就像传统的倒立摆一样其本身是一个自然不稳定体必须施加强有力的控制手段才能使之稳定其工作原理是系统以姿态传感器(陀螺仪加速度计)来监测车身所处的俯仰状态和状态变化率通过高速中央处理器计算出适当数据和指令后
毕业论文(设计)任务书教学院(部): 机械工程学院 学生: 学 号: 专业届别:机械设计制造及其自动化2015届 指导教师: 2014 年 7 月 毕业论文(设计)任务书班级学生起止日期
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双轮直立智能车设计系统组成:硬件电路设计:电源嵌入式微控制器传感器电机和控制电路数据通信的综合系 统机械结构设计:由双轮直立智能车构成的工作平台承载硬件电路平衡控制模块:要求自平衡数据采集手动控制装置软件设计和调试控制系统功能:硬件设计:减少不必要的调试麻烦平衡信号监测处理:快速检测倾斜信号保证平衡和倾斜后的调节能力单片机:分析处理检测到的信号通过相应的c语言实现电路图驱动电路:电源模块电路
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