四旋翼飞行器飞行控制摘要:四旋翼飞行器是一种结构简单飞行方式独特的垂直起降无人机本文主要讨论了关于四旋翼飞行器的飞行控制方法由于该飞行器的系统是属于MIMO系统和现代飞行控制技术的发展人们对飞机性能的要求也越来越高但是需要提出更好的控制器使其系统的稳定性鲁棒性自适应性等能提高关键词:四旋翼飞行器飞行控制MIMO鲁棒性稳定性自适应性1 引言四旋翼无人机是具有4个输人力和6个自由度的欠驱动动力学
电源模块电机驱动模块:根据俯仰角翻滚角调节电机进行姿态调节传感器检测模块:超声波检测模块光电检测模块误差调节:比例调节 积分调节 微分调节上升下降三维角度传感器或陀螺仪模块的数据采集pid控制算法实现位置控制和姿态控制 :
四旋翼飞行器控制方法的探究 工大附中研究性学习结题报告班级:高一(1)班组长:刘响组员:赵文锐刘紫阳周兆楠导师:王德庆研究时间:2014年4月—6月1.总结回顾2.课题摘要3.正文4.参考文献后记项目活动次数时间(_小时_分)小组讨论查阅开题报告外出调查实验制作数据处理其它合计参考文献 鸣谢:《四?旋?翼?无?人?飞?行?器?控?制
第 38 卷第 7 期
万方数据
#
第28卷第
#
嵌入式四旋翼飞行器飞控算法的设计及实现设计者:张梦凡王帅挺张帅指导教师:陈志旺(燕山大学电气工程学院)作品内容简介本课题初步研究和设计四旋翼飞行器飞行控制系统并实现飞行试验四旋翼飞行器具有四个定螺距螺旋桨可以通过协调各个旋翼的速度来控制飞行器的飞行姿态和飞行速度而不需要繁杂的桨矩控制部件而且也可以共享电池控制电路板等因此简化了结构减轻了飞行器重量可以减少能源消耗具有较高的研究和应用价值可用于
2013年全国大学生电子设计竞赛四旋翼自主飞行器(B题)【本科组】2013年9月7日摘要:本系统由数据采集数据信号处理和飞行姿态和航向控制部分组成系统选用瑞萨R5F100LEA单片机作为主控芯片对从MPU-6050芯片读取到的一系列数据进行PID算法处理并给飞行器的电调给出相应指令从而达到对飞行器的飞行姿态的控制采用MPU-6050芯片采集四旋翼飞行器的三轴角速度和三轴角加速度数据用红外传感器来检
违法有害信息,请在下方选择原因提交举报