单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第四章 频率特性分析上两节课内容回顾一频率特性表示法 频率特性可用解析式或图形来表示 (一)解析表示 系统开环频率特性可用以下解析式表示 幅频-相频形式 : 指数形式(极坐标) : 三角函数形式: 实频-虚频形式:(二)系统频率特性常
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第四章 频率特性分析上两节课内容回顾一频率特性表示法 频率特性可用解析式或图形来表示 (一)解析表示 系统开环频率特性可用以下解析式表示 幅频-相频形式 : 指数形式(极坐标) : 三角函数形式: 实频-虚频形式:(二)系统频率特性常
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本章内容即ω的非线性函数(揭示了系统的频率响应特性)记为: A(?)·??(?)或 A(?)·ej?(?) 2.频率特性与传递函数的关系 7如前例 系统的传递函数9虚频特性传递函数:G(s)=K 1.典型环节的Nyquist图14虚轴的上半轴由原点指向无穷远点 实频:始于点(1 j0)平行于虚轴 (6)振荡环节 1819(7)延时环节 相频:?G(j?) = -90o-
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第四章一维搜索法(补充) 1假定:已经确定了单峰区间[a,b]新搜索区间为[a,x2]新搜索区间为[x1,b]三黄金分割法(0618法)t12区间缩小比例的确定:区间缩短比例为(x2-a)/(b-a)缩短比例为(b-x1)/(b-a)缩短比例 满足:?每次插入搜索点使得两个区间[a,x2]和[x1,b]相等;?每次迭代都以相等的比例缩小区间。3黄金分割法的计算公式的推导:45通过确定 的取值,使
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第四章 控制系统的频率特性频率特性及其表示法极坐标图对数坐标图由频率特性曲线求传递函数由单位脉冲响应求传递函数对数幅相图控制系统的闭环频率响应时域(分析方法)线性定常系统 常微分方程传递函数 复频域(分析方法)频率特性 频域(分析方法)系统常用的数学模型频率特性的特点(1)频率特性具有明确的物理意义它可以用实验的方法来确定这对
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第五章 线性系统的频域分析法5.1 概述频率响应法:在频域中用于进行系统分析和设计的方法例:设u1为一正弦电压稳态下u2也是同频率的正弦电压但幅值和相位与u1不同电工基础中分析正弦电路的方法可求出u2和u1的幅值及相位间的关系:表达了R-C电路在正弦电压作用下稳态输出电压u2随u1的频率变化的特性称为该电路的频率特性用G(jω
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