阶跃响应不变法f=20Hz t===1s后向差分法f=20hz t===1s双线性变换 f=20Hz t===1sPIDPID校正 :
3.n阶系统的冲激响应②与n m相对大小有关 总结
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级§8-5 阶跃响应 在上一节的讨论中我们看到直流一阶电路中的各种开关可以起到将直流电压源和电流源接入电路或脱离电路的作用这种作用可以描述为分段恒定信号对电路的激励 随着电路规模的增大和计算工作量增加有必要引入阶跃函数来描述这些物理现象以便更好地建立电路的物理模型和数学模型也有利于用计算机分析和设计
单击此处编辑母版标题样式X第 页§2.4 冲激响应和阶跃响应冲激响应阶跃响应系统在单位冲激信号 作用下产生的零状态响应称为单位冲激响应简称冲激响应一般用h(t)表示 一.冲激响应h(t)1.定义 响应及其各阶导数(最高阶为n次)2. 冲激响应求解(1)冲激响应的数学模型对于线性时不变系统可以用一高阶微分方程表示 激励及其各阶导数(最高阶为m次)令 e(t)=?(t) 则 r(t)=h(t
2.一阶系统的冲激响应 由于 及其导数在 时都为零因而方程式右端的自由项恒等于零这样原系统的冲激响应形式与齐次解的形式相同 线性时不变系统满足微积分特性总结
3.n阶系统的冲激响应①与特征根有关 有时我们也可以根据线性时不变系统特性利用冲激响应与阶跃响应的关系求阶跃响应 带u(t)小结
2.一阶系统的冲激响应 由于 及其导数在 时都为零因而方程式右端的自由项恒等于零这样原系统的冲激响应形式与齐次解的形式相同 2.阶跃响应与冲激响应的关系方法2:奇异函数项相平衡法定系数A
由单位冲激函数δ(t)所引起的零状态响应称为单位冲激响应简称冲激响应记为h(t) h(t)=T[{0}δ(t)] ②与n m相对大小有关
为齐次解的形式
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