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现代制造技术与装备
第 20 卷第 1 期
平面四连杆机构的设计:>> cos(45pi180)ans = >> cos((5216)pi180)ans = >> cos(((5216)pi180)-45pi180)ans = >> cos((8216)pi180)ans = >> cos(((8216)pi180)-(90pi180))ans = >> cos(((5216)pi180)-(45pi18
宁夏大学专用 : 潘存云教授 §2-4平面四杆机构的设计 连杆机构设计的基本问题 机构选型-根据给定的运动要求选择机 构的类型;尺度综合-确定各构件的尺度参数(长度尺寸)。同时要满足其他辅助条件:a)结构条件(如要求有曲柄、杆长比恰当、 运动副结构合理等);b)动力条件(如γmin);c)运动连续性条件等。宁夏大学专用 : 潘存云教授 设计:潘存云设计:潘存云飞机起落架三类设计要求:1)满
第!* 卷 第 & 期
2007 年6 月
按从动杆急回运动特性设计平面连杆机构按从动摇杆的大摆角设计平面连杆机构按连杆的位置设计平面连杆机构按主从动杆的相对位置设计平面连杆机构按从动杆近似停歇要求设计平面连杆机构(利用极限位置)按从动杆近似停歇要求设计平面连杆机构(利用连杆曲线)B1B1β设计过程因为这种机构包含移动副故其须用压力角[α]应比曲柄摇杆机构小一些通常 [α]等于40度左右利用曲柄摇杆机构的急回特性滑块7的行程主要与曲柄l13
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第 2 章 连杆机构 若干刚性构件通过低副联接而成的机构称为连杆机构第 2 章 连杆机构2.1 平面连杆机构的类型2.2 平面连杆机构的工作特性2.3 平面连杆机构的特点及功能2.4 平面连杆机构的运动分析2.5 平面连杆机构的运动设计2.6 空间连杆机构简介2.1 平面连杆机构的类型2.1.1 平面四杆机构的基本形式AD:机架ABCD:连架杆BC:连杆A
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