机电传动控制邓星钟第四版课后答案第二章 机电传动系统的动力学基础2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩静态转矩和动态转矩 拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩以带动生产机械运动的 静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩动态转矩是拖动转矩减去静态转矩2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速减速稳态的和静态的工作状态 TM-TL>0说明系统处于加速TM-TL<0 说明系统处于减速
机电传动控制邓星钟第四版课后答案第二章 机电传动系统的动力学基础2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩静态转矩和动态转矩 拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩以带动生产机械运动的 静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩动态转矩是拖动转矩减去静态转矩2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速减速稳态的和静态的工作状态 TM-TL>0说明系统处于加速TM-TL<0 说明系统处于减速
一.直流电机的基本结构换向器:换向片3 连接片4云母环2?载流导体在磁场中将会受到力的作用若磁场与载流导体互相垂直 (图1-1c)作用在导体上的电磁力大小为:F = B·L·I 直流发电机电枢回路方程为:Ea=UIa·Ra式中Ra为电枢回路总电阻它包括电刷接触电阻和电枢绕组内阻励磁回路方程为:Uf=If·Rf式中Rf为励磁回路总电阻它包括励磁回路外串电阻和励磁绕组内阻从发电机电压基本方程式可见
机电传动控制邓星钟第四版课后答案第二章 机电传动系统的动力学基础2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩静态转矩和动态转矩 拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩以带动生产机械运动的 静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩动态转矩是拖动转矩减去静态转矩2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速减速稳态的和静态的工作状态 TM-TL>0说明系统处于加速TM-TL<0 说明系统处于减速
第三章3.1 为什么直流电机的转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠压而成 直流电机的转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠加而成是因为要防止电涡流对电能的损耗3.2 并励直流发电机正传时可以自励反转时能否自励不能因为反转起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩与磁场方向相反这样磁场被消除所以不能自励. 3.3 一台他励直流电动机所拖动的负载转矩 TL=常数当电枢电压或电枢附
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第六章 控制电机6.1 知识要点 6.1.1 基本内容 1.控制电机的主要特点 控制电机的基本结构和基本工作原理与普通电机大体相同但它的主要作用不是进行能量转换而是用来完成信息的传递和变换对它的基本要求是:具有良好的可控性即易于控制和调节具有快速的响应性能即要有较大的启动转矩和较小的转动惯量精确度要高误差要小等 2.交流伺服电动机 交流伺服电动机是一种小型
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