3-RPR平面并联机构分析引言并联机构相对于串联机构具有输出精度高结构刚性好承载能力强部件简单运动学逆解简单等优点.自hunt对6自由度并联机构Stewart 的研究后并联机构已被广研究并应用少自由度的并联机构结构简单造价低廉容易控制是很有实用前景的机构其中三自由度可以满足大多数的工业操作降低机构的复杂程度和成本简化运动学和动力学模型控制简单许多的研究工提出了多种形式的三自由度并联机构但是大多
有机物分子中原子共面问题?空间构型结 构 特 点甲烷正四面体任意三个原子共平面所有原子不可能共平面单键可旋转乙烯平面三角 6个原子共平面 双键不能旋转乙炔直线型 4个原子在同一直线上三键不能旋转苯平面正六边形 12个原子共平面1. 描述CH3-CHCH-C≡C-CF3分子结构的下列叙述中正确的是A.6个碳原子有可能都在一条直线上 B.6个碳原子
#
《高等数学》上机作业(二)课 程《高等数学》上 机内 容成 绩姓 名专 业班 级学 号教学班指 导教 师上 机日 期一上机目的1234.二上机内容12345三上机作业 1代码:>> syms x>> limit((x(exp(sin(x))1)-2(exp(tan(x))-1))sin(x).3x0) ans = -122代码:>> syms x t>> limit((12tx).(5x)
工作空间分析Workspace of parallel mechanism§85 工作空间的含义主要内容§84 工作空间含义和分类§85 工作空间的限制因素§86 工作空间的计算与表示§85 工作空间的分类1、位置空间2、姿态空间3、灵巧空间4、可达空间§85 工作空间的分类1、位置空间(定姿态空间)给定平台姿态的条件下,参考点所能达到的所有位置1、位置空间(定姿态空间)§85 工作空间的分类2
空间几何体的结构限时作业(20分钟)1下列命题中正确的是( )A.有两个面互相平行其余各面都是四边形的几何体叫棱柱B.棱柱中两个互相平行的面叫做棱柱的底面C.棱柱的侧面是平行四边形而底面不是平行四边形D.棱柱的侧棱都相等侧面是平行四边形2若正棱锥底面边长与侧棱长相等则该棱锥一定不是( ) A.三棱锥 B.四棱锥C.五棱锥D.六棱锥 3 图(1)是由哪个平面图形旋转得到的( )
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级空间构成——矛盾空间 主讲: 王少军什么是空间概念: 空间是物质存在的一种客观形式我们一般所讲的空间是一种具有高宽深的三次元立体空间对于物体而言就是它在空间中实际占据的位置这种空间形态也叫做视觉
??????????????????????????????? ???????????????????????????????多自由度并联机构分析与控制哈尔滨工业大学Harbin Institute of Technology授课教师:何景峰hjfenghit.edu课程回顾第一章 绪论第二章 运动学和动力学第三章 奇异性与工作空间分析课程回顾模型奇异(Formulation Sing
#
#
违法有害信息,请在下方选择原因提交举报