单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第九章 轮 系§9-1 轮系的类型§9-2 定轴轮系及其传动比§9-3 周转轮系及其传动比§9-4 轮系的功用§9-6 几种特殊的行星传动简介§9-1 轮系的类型定义:由齿轮组成的传动系统-简称轮系本章要解决的问题:轮系分类周转轮系(轴有公转)定轴轮系(轴线固定) 复合轮系(两者混合) 差动轮系(
轮系的类型定轴轮系 复合轮系 1所有从动轮齿数的乘积大小:用周转轮系的传动比计算将轮系按-ωH反转后各构件的角速度的变化如下:周转轮系的传动比计算1对于差动轮系给定w1wkwH中的任意两个可以计算出第三个从而可以计算周转轮系的传动比三使用转化轮系传动比公式时的注意事项行星轮二复合轮系传动比计算举例4联立求解 定轴轮系 : 汽车上常用的三轴四速变速箱四实现分路传动 运动分解行星搅拌器输出机构V为外
根据轮系所具有的自由度不同周转轮系又可分为:差动轮系和行星轮系2K-H型周转轮系 定轴轮系周转轮系 外啮合p所有主动轮齿数的乘积转向:一周转轮系传动比计算的基本思路2 ω2周转轮系的传动比计算周转轮系的传动比计算四轮系传动比计算举例系杆复合轮系的传动比计算二者转向相反周转轮系 : 轮系的功用轮系的功用六实现运动的合成与分解 轮系的功用 因行星轮系与其转化轮系中上述各
单击此处编辑母版标题样式特别申明:本电子教案中所有素材的为国防科技大学潘存云教授和王玲工程师出版权归高等教育出版社所有购买方有权复制多份光盘用于本单位的教学但不得提供给第三方未经同意也不得在公开出版物中引用其中的素材和高等教育出版社将保留对违反者追究相应法律责任的权利 第二级第三级第四级第五级第5章 轮 系§5-1 轮系的类型§5-2 定轴轮系及其传动比§5-3 周转
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级齿轮系第五章调出电脑动画片:行星与定轴齿轮系:由一系列齿轮组成的传动称为齿轮系定轴轮系周转轮系复合轮系齿轮系的传动比:轮系中首末两轮的角速度之比包括计算传动比大小和确定首末两轮的转向关系1223445§5-1 定轴齿轮系及其传动比1定轴齿轮系:齿轮系传动过程中其各齿轮的轴线相对于机架的位置都是固定不变的122121(d)21(
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级◆ 齿轮系及其分类◆ 轮系的传动比◆ 轮系的功用◆ 轮系的设计 ◆了解轮系的组成和分类 ◆ 掌握定轴轮系周转轮系和混合轮系的传动比的计算方法 ◆了解轮系的主要功用和轮系的设计方法本章教学目的本章教学内容第7章 齿轮系及其设计本章重点: 轮系传动比的计算 轮系的功用7-1 轮系及其分类(导弹发射快速反应装置)齿轮系:由
第三节 周转轮系的传动比差动轮系(F=2) 分类第二节 定轴轮系的传动比转向相反2左旋蜗杆用箭头表示 33K 1 ω1 n1nH2n2-nH Z22z1ωH第四节 复合轮系及其传动比求:传动比i1H表明n1与n5转向相同结构超大小轮易坏应用实例:汽车飞机等动力传动v1当汽车走直线时若不打滑:主轴1a少齿差减速器针轮1销轴套 三?谐波齿轮传动 啮出①传动比大单级减速i1H可达50500
将以上各式等号两边连乘后得 图 7 - 2 手摇提升装置 在图7 - 6所示的行星轮系中 假想已知各轮和行星架的绝对转速分别为n1 n2 n3 和nH 且都是顺时针方向的 现在给整个行星轮系加上一个公共转速-nH 如图7 - 6(b)所示 各个构件的相对转速就要发生变化 如表7 - 2所示 (4) 式(7 - 3)也适用于锥齿轮组成的行星轮系(如图
单击此处编辑母版标题样式特别申明:本电子教案中所有素材的为国防科技大学潘存云教授和王玲工程师出版权归高等教育出版社所有购买方有权复制多份光盘用于本单位的教学但不得提供给第三方未经同意也不得在公开出版物中引用其中的素材和高等教育出版社将保留对违反者追究相应法律责任的权利 第二级第三级第四级第五级第5章 轮 系§5-1 轮系的类型§5-2 定轴轮系及其传动比§5-3 周转
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第六章 轮系§6-1 轮系及其分类轮系是由一系列齿轮所组成的传动装置定义:这种由一系列齿轮组成的传动系统称为轮系 它通常介于原动机和执行机构之间把原动机的运动和动力传给执行机构 工程实际中常用其实现变速换向和大功率传动等具有非常广泛的应用 轮系的类型 定轴轮系 周转轮系 混合轮系1定轴轮系定义:组成轮系的所有齿
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