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  第一章　小结一、基本概念　１、经典时空观２、参考系和坐标系３、位矢、位移、路程４、运动方程与轨道方程５、平均速度与平均速率、速度与速率６、加速度： (1) 直角坐标系　 a = axi +ayj+ azk( 2) 自然坐标系　a = atto+anno 切向at= dv /dt 法向an= v2 /ρ二、运动迭加原理三、常见运动１、直线运动　x 、、ax ２、圆周运动　（１）线量描述　　　　　

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