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  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级平面机构的结构分析第一章§ 1-1. 研究机构结构的目的1) 探讨机构运动的可能性及其具有确定运动的条件2) 将各种机构按结构加以分类并按分类建立运动分析和动力分析的一般方法3) 了解机构的组成原理为合理设计和创造新的机构打下基础4) 对机构进行分析和设计新机构时需正确绘制机构运动简图§ 1-2. 运动副运动链和机构一运动副运