自动控制元件第一章1-1直流伺服电动机的电磁转矩和控制电流由什么决定?习题1-1由负载总转矩决定1-2当直流伺服电动机的负载转矩恒定不变时,控制电压升高将使稳态的电磁转矩、控制电流、转速发生怎样的变化?为什么?习题1-2稳态电磁转矩、控制电流(电枢电流)不变;转速升高。1-3已知一台直流电动机,其电枢额定电压Ua=110V,额定运行时电枢电流Ia=04A,转速n=3600rpm,它的电枢电阻R
《自动控制元件》作业第一章直流伺服电动机1-1直流伺服电动机的电磁转矩和控制电流由什么决定?由负载总阻转矩决定1-2当直流伺服电动机的负载转矩恒定不变时,控制电压升高将使稳态的电磁转矩、控制电流、转速发生怎样的变化?为什么?当直流伺服电动机负载转矩、励磁电流不变时,仅将电枢电压增大,此时由于惯性,转速来不及变化,Ea=Ceφn,感应电势不变,电枢电压增大,由电压平衡方程式:Ia=(Ua-Ea)
《自动控制元件》学习包磁路基本知识 磁场的基本物理量及磁性材料的基本特性,直流磁路的概念及磁路计算定律,并对简单磁路的计算进行了分析。磁路定律是与安培环路定律相对应。直流磁系统及其应用极化继电器在工作时,其工作气隙内存在两个相互独立的磁通,一个是永久磁铁产生的磁通,成为极化磁通。另一个磁通是由工作线圈生成的,成为工作磁通。工作磁通的大小和方向是由通入线圈的电流大小及极性所决定的,极化继电器的衔
自控元件和自动控制阀在压力腔上部的膜片仅有Pb存在,膜片的下方有调整弹簧的弹簧力Pt和蒸发压力P0,三者处于平衡时有Pb=Pt+Po,当PbPt+Po时,表示蒸发器热负荷偏大,出口过热度偏高,通过膜片到顶杆传递这一压力信号,使阀芯下移,膨胀阀开启变大,制冷剂流量按比例增加。反之,膨胀阀开启变小,制冷剂流量按比例减小
绪论熟悉控制元件在自动控制系统中的作用熟练掌握自动控制元件的分类熟练掌握直流伺服电动机的静态和动态基本关系式一自动控制元件定义组成自动控制系统的基本单元二自动控制元件的分类:(一)按作用分为功率元件和信号元件1功率元件:进行电-机能量转换的元件如各种电机2信号元件:进行机-电能量转换的元件如测速发电机自整角机(二)按功能分1测量元件:把被测量转换为另外一种易于显示和传输记录的物理量2变换元件
对断续周期性工作的负载主要优点有: 1.耦合刚度高由于不需减速器提高了传动精度相稳定性 2.响应速度快直流力矩电动机折算到负载轴上的转动惯量小(由于没有减速机构)机电时间常数小约十几毫秒 3.机械特性和控制特性的线性度好硬度大 4.能在堵转(处于起动状态)和低速下运行堵转情况下的转矩很大在很低的转速下也能平稳地运行.转速的波动范围为每分钟几转到几十转转矩的波动仅为5左右甚至
自动控制元件第四章 旋转变压器旋转变压器是一种输出电压与角位移呈连续函数关系的感应式微电机。它的结构与绕线式异步电动机相似,由定子和转子两大部分组成,从物理本质上看,旋转变压器也可以看成一种可以转动的变压器。这种变压器的原边绕组放置在定子上,而副边绕组放置在转子上,原、副边绕组之间的电磁耦合程度与转子的转角有关,因而,当它的原边绕组外施单相交流电压励磁时,副边绕组输出电压的幅值将与转 子的转角有关
自动控制元件交流伺服电动机的静态特性有与效信号系数 实际控制电压; 额定控制电压。幅值控制时的机械特性线性化幅值控制时的机械特性线性表达式机械特性线性表达式堵转转矩理想空载转速转速控制的物理过程幅值控制的控制特性幅相控制时,激磁相电压、电流随转速变化的情况。幅值控制和幅相控制时的机械特性的比较幅值控制和幅相控制时的控制特性的比较交流伺服电动机的动态特性由于交流伺服电动机的机械特性和控制特性的非线性
自动控制元件第七章新型控制元件低惯量直流伺服电动机直流伺服电动机具有启动转矩大、调速范围宽、机械特性和调节特性线性度好、控制方便等优点,因此获得了广泛应用。但是,由于直流伺服电动机转子是带铁心的,加之铁心有齿槽,因而带来性能上的缺陷。如转动惯量大、机电时间常数较大、灵敏度差、转矩波动较大、低速运转不够平稳、换向火花带来无线电干扰,并影响电机寿命,使其应用上受到一定的限制。目前国内外已在普通直流伺服
自动控制元件直流伺服电动机的静态关系式其中,直流伺服电动机的静态特性 或不同控制电压时的机械特性直流伺服电动机的控制特性负载转矩不变时,n=f(Ua)的关系或式中控制特性控制特性曲线的斜率,与负载无关。伺服电动机的始动电压:控制特性可变负载的机械特性控制特性直流伺服电动机的工作状态直流伺服电动机的工作状态一、电动机工作状态的工作特点电源电压:UaEa,方向与Ea相反电流:方向与Ea相反,数值小于堵
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