编号 南京航空航天大学毕业设计题 目无人机飞行控制地面仿真研究学生赵祯俊学 号030810413学 院自动化学院专 业自动化班 级0308104指导教师王道波 教授二〇一二年六月南京航空航天大学本科毕业设计(论文)诚信承诺书本人郑重声明:所呈交的毕业设计(
陕 西 科 技 大 学毕业设计(论文)任务书 电气与信息工程学院 电气工程及其自动化专业 0702班级 学生:何娟题目: 无人机飞行控制系统仿真研究 毕业设计(论文)从 2010 年 12 月 1 日起到 2011 年 6 月 10 日课题的意义及培养目标:本课题来源于实际工程项目通过设计一个无人飞机控制系统使学生掌握作为一个现代电气工程师所应该掌握的
1 绪 论 本章先主要介绍了无人机进无人机的特点国内外研究现状和发展趋势及这篇文章的主要内容安排1.1无人机概述 无人机即无人驾驶飞机也称为遥控驾驶飞行器是机上没有驾驶员靠自身程序控制装置操纵自动飞行或者由人在地面或母机上进行遥控的无人驾驶飞行器在它上面装有自动驾驶仪程序控制系统遥控与遥测系统自动导航系统自动着陆系统等通过这些系统实现远距离控制飞行无人机大体上由无人机载体地面站设
软 件 时 空
摘要: 基于MatlabSimulink本文设计了一个 HYPERLINK :.eawnewslistbylabellabel无刷直流电机 无刷直流电机的控制方案详细阐述了无刷直流电机的运行原理并用MatlabSimulink对其进行了仿真实验证明用MatlabSimulink开发的平台能够有效地实现对无刷直流电机的控制 关键词: HYPERLINK
第25卷 第 2期
《电气开关 》(2010 No
: 永磁同步电机发展与控制仿真研究1 永磁同步电机的研究现状与发展永磁电动机的发展同永磁材料的发展密切相关永磁材料的磁性能和价格很大程度上决定了永磁电动机的综合性能与应用普及范围1831年世界上出现的第一台电机是由Barlow发明的永磁电机但是由于当时采用的天然磁铁磁性能太差电机的磁能积很低制成的电机体积庞大而容量很小很快被电励磁电机所取代人们对永磁材料进行深入研究的初期相继发现了碳钢
Click 实验仪器思 考 题初步掌握Multisim软件的用法 受控源是非独立电源受控电源的输出电压或电流受到电路中某部分的电压或电流的控制受控源是四端元件是一类具有放大作用的电子器件的理想化模型一运算放大器简述 反相输入端V 不管是双还是单电源工作的运算放大器其基本电路模型是一样的如图2-15-6所示其中V和V—分别为同相输入端和反相输入端的对地电压Vo是输出端对地电压Ao是运算放大
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第五章 控制系统仿真研究5.1 控制系统仿真的基本原理 控制系统的计算机仿真是一门涉及到控制理论计算数学与计算机技术的综合性新型学科这门学科的产生及发展差不多是与计算机的发明及发展同步进行的它包含控制系统分析综合设计检验等多方面的计算机处理计算机仿真基于计算机的高速而精确的运算以实现各种功能 1.系
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