新华网伦敦12月18日电(记者曹丽君)英国著名的华威大学日前从中国天津大学购入新型抓取机器人投入教学与研究这是中国首台整机出口的机器人是863计划科研成果之一它采用国际领先技术造型独特造价比同类产品低三分之一在食品和医药行业应用前景广阔 这种被称为钻石600的机器人采取了先进的混联设计:并联电机带动两只手臂在一条轨道上纵向运动串联电机带动手臂在横向上做点对点的运动华威大学的技术人员通过计算机
并联机器人并联机器人的发展并联机器人的应用并联机器人的设计分析六自由度机器人1并联机器人的发展并联机器人的并联机构是由多个相同类型的运动链在运动平台和固定平台之间并联而成。最早的并联机械是VE Gough于1949年设计的轮胎压力试验机。1965年,为解决飞行员飞行训练模拟问题构思了一种三杆六自由度并联机构,并对其运动学、工作空间、控制等问题进行了研究。用于并联机床的研制:1987年:美国Inge
2002 年第4期
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并联机构的奇异性Singularity of parallel mechanism主要内容81 奇异性含义82 奇异性对机构性能的影响83 奇异性分类84 奇异性的分析方法81 奇异性的含义1、关系到机构的稳定性、安全性2、奇异时,机构不稳定、不可控3、严重恶化机构精度4、即使靠近奇异附近,机构特性也很差什么是奇异性奇异点性能差例一:拉直绳子f想保持绳子拉直,需要非常大的力!例二:双连杆f例三:
三自由度并联机器人设计一BASE设计:新建:打开solidworks软件进入界面以后点击新建选择新建零件草图绘制选择前视基准面进入草图绘制界面绘制草图:使用多边形工具绘制正三角形并使用智能尺寸设置边长为340mm绘制R=15的圆作为构造线在构造线上以线上一点为圆心绘制R=5的小圆并使用圆周陈列形成4个小圆再使用一次圆周陈列在三角形的三个角上形成相同的四个小圆如图:(4)使用特征工具栏中的拉伸
目录1视觉传感器的应用{:视觉传感器在榴弹弹体图形识别检测系统上的应用: 视觉传感器在汽车行业的应用}2:结论与展望视觉传感器的应用:200803120145 班级:机制一班 :刘仁仕摘要:随着21 世纪的快速发展视觉传感器在很多方面发挥了很重要的作用本文选了了两方面对视觉传感器的进行了全面的阐述一个是视觉传感器在榴弹弹体图形识别检测系统上的应用二是在汽车行业中的应用并对视觉传感器的未来进
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排爆机器人的应用::指导教师:日期:目 录1……………………………………………………..序言2……………………………………….排爆机器人介绍3…………………………………….排爆机器人的分类4……………………………….排爆机器人的实际用途5……………………………….排爆机器人国内外现状6……………………………………………雪豹-10介绍7…………………………………………………….小结序言为期
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