s3c2440提供了USB主机接口它与OHCI 完全兼容要使用该功能就必须熟悉OHCI 规范而要熟悉OHCI 规范那么还必须先熟悉USB 协议因此涉及到该部分的内容较多要想正确使用s3c2440所提供的USB主机接口也不是一件容易的事情在这里我主要介绍USB设备枚举过程中所涉及到的一些知识并给出具体的实现程序 OHCI(Open HCI)是目前使用比较广泛的三种USB主机控制器规范之
USB概述及S3C2440 USB DEVICEUSB概述USB主要用于中速和低速的外设USB通过PCI总线和PC机的内部系统数据线连接实现数据的传送USB的网络协议中规定每个USB的系统有且仅有一个HOST协议的理论速度是480Mbs 现在的协议理论速度能达到4Gbs主要特点: 支持即插即用传输速度快连接方便独立供电低成本USB 使用一个4针插头作为标准插头通过这个标准插头采用菊花链形式可以把多
S3C2440的中断控制器 收藏 S3C2440的中断控制器S3C2440有60个中断源这些中断源是由诸如DMA控制器UARTIIC等片内外设提供的当从片内外设和外部中断请求引脚获得多个中断请求时在仲裁程序完成之后中断控制器向核ARM920T发出FIQ或IRQ请求这个仲裁程序取决于硬件优先逻辑并将仲裁结果写入中断请求寄存器(interrupt pending registerINTPND)
万方数据
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级.hdc.edu 中国.邯郸学院GPIO-输出控制蜂鸣器实验主要内容:熟悉s3c2440的GPIO基本功能和设置方法掌握蜂鸣器的驱动原理掌握如何利用GPIO功能控制蜂鸣器GPIO1.简介S3C2440具有130个多功能输入输出端口分别是:GPIO A:25个输出端口GPIO B:11个输入输出口GPIO C:16个
经常在VMware虚拟机中实验软件什么的 就像凤凰刷机什么软件之类的在win7下运行状态都很不好 可是VMware虚拟机安装包接近500兆 安装完了更大 Oracle VM VirtualBox( HYPERLINK :download.virtualbox.orgvirtualbox4.1.14VirtualBox-4.1.14-77440-Win.exe 点击下载) 一款
机器人控制器概述ROBOT CONTROLLER控制系统 --- 控制柜扩展型紧凑型控制柜概述1控制柜门2主电源开关指示板4控制面板5时间计数器6服务接口(可选)7示教器连接口8示教器悬挂架9示教器电缆悬挂架10开门手柄扩展型紧凑型控制柜---内部板标识AC1:柜门 AC2:柜的后壁和可选的Harting连接板AC3:底板 AC4:转动单元 AC5:右侧壁(正视图)AC6:左侧壁(正视图)AC
机器人控制器今天的主要内容什么是控制器机器人的控制思想控制器的简单应用123什么是控制?反馈思想无反馈:开环控制有反馈:闭环控制詹姆斯·瓦特1787年发明的安装在蒸汽机上的离心式调速器。已经体现了初步的反馈思想。标志着控制论思想已经进入了一个重要时期 。 诺伯特·维纳l947年底完成了《控制论》一书的写作,并于1948年正式出版,《控制论》一书的出版,标志着控制论作为一门崭新学科诞生了。什么是控
第11章 S3C2440的中断控制中断体系结构概述CPU在正常执行程序的过程中CPU运行过程中突然发生了一些不可预期的事件比如某个按键按下串口收到新数据USB接口插入设备但是CPU如何获得这些信息主要有以下两种方法:查询方式:程序循环查询各个设备的状态并作出相应的反应这种方式显现简单常用在功能相对单一的系统中例如电磁炉可以使用查询方式不断检测按键状态缺点是占用CPU资源过高不适合多任务系统中
变频器的问世和先进的电机控制方法让三相无刷电机(交流感应电机或永磁同步电机)曾经在调速应用领域取得巨大成功这些高性能的电机驱动器过去主要用于工厂自动化系统和机器人十年来电子元器件的大幅降价使得这些电机驱动器能够进入对成本敏感的市场例如:家电空调或个人医疗设备本文将探讨基于ARM的标准微控制器如何在一个被DSP和FPGA长期垄断的市场上打破复杂的控制模式我们将以意法半导体的基于Cortex-M
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