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课件制作 孙炳达 顾家蒨 举例1 编写RC 电路微分方程 (1)确定输入输出量为ui u0 (2)根据电路原理列微分方程(3)消去中间变量可得电路微分方程612Xc(s)0 Y(s)Y(s)16R(s)XC(S)结论:28i3u233-1-H(4)由于这三个回路都与前向通路相接触故其余因子Δ1=1(5)故该系统的传递函数为:
Click to edit Master title styleClick to edit Master text stylesSecond levelThird levelFourth levelFifth level华中科技大学控制系:樊 慧津自动控制原理(Automatic Control Theory)学时: 4883.5考试:闭卷考试参考书目:王敏秦肖臻编 自动控制原理 北京:化学工业
Click to edit Master title styleClick to edit Master text stylesSecond levelThird levelFourth levelFifth level华中科技大学控制系:樊 慧津自动控制原理(Automatic Control Theory)学时: 4883.5考试:闭卷考试参考书目:王敏秦肖臻编 自动控制原理 北京:化学工业
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级此处添加信息自动控制原理第一章 自动控制系统的基本概念1.1自动控制的基本方式1.2 闭环系统的基本组成1.3 自动控制系统的分类1.4 对控制系统的基本要求1.1自动控制的基本方式一两个定义:(1)自动控制:在没人直接参与的情况下利用控制装置使被控对象或过程自动地按预定规律或数值运行(2)自动控制系统:能够对被控对象的工
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级自动控制原理西北工业大学自动化学院 自 动 控 制 原 理 教 学 组自动控制原理 本次课程作业(4) 2 —7 8 9 10自动控制原理 (第 4 讲)第二章 控制系统的数学模型 复习: 拉普拉斯变换有关知识 §2.3 控制系统的复域数学模型 控制系统的数学模
设给定n阶线性定常系统若所选状态为两边左乘P-1若令传递函数阵为系统的特征根l1(i=12 …m)(j=2 …m) 状态转移矩阵求A阵解:利用性质2(3) 线性变换法: 系统阶次较高时若 存在则有物理意义是:不论初始状态在何处通过控制函数u(t)可以将初始状态转移到指定位置 (2)系统状态完全可观测 若系统{A(t)C(t)}的状态空间中每一个状态都
幅值条件: 相角条件:(2) 终点:三条根轨迹都趋向无穷远(3) 实轴上根轨迹存在的区间为[-5-1][0∞)1s(5s1)§4-3.控制系统的根轨迹分析方法§4-3.控制系统的根轨迹分析方法三在根轨迹上由性能指标确定调整参数 ②2系统输出曲线按指数规律上升时Kg的取值范围
建模相频惯性环节幅相曲线绘制由曲线形状有课程小结(1) 幅频自动控制原理
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第八章 非线性控制系统分析 第八章 非线性控制系统分析 8.1 非线性控制系统概述 8.2 相平面分析法 8.3 描述函数法 小 结 8.1 非线性控制系统概述 在构成系统的环节中有一个或一个以上的非线性特性时 即称此系统为非线性系统用线性方程组来描述系统 只不过是在一定的范围内和一定的近似程度上
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