单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二章 机床的数字控制系统本章主要内C装置(软硬件)数控插补和刀补原理伺服系统(含位置检测)主讲教师:蔡勇 教授1C装置的工作过程2.插补原理3.刀补原理数控机床组成
本章以机床数控系统为主线介绍数控系统的硬件和软件通过本章的学习可以掌握机床数控系统的基本构成机床数控系统的工作原理数控系统常见的硬件结构形式数控系统常用的软件结构模式以及数控机床用可编程控制器的结构工作原理常见类型及与数控系统的连接方式等本章还对FANUC数控系统SIEMENSE数控系统进行了较为详细的介绍 数控系统组成图例数控系统实现的功能(3):自诊断功能 C装置设置了各种诊断程序在故障
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第四章数控机床的检测与驱动系统第四章数控机床的检测与驱动系统数控技术41220221第四章数控机床的检测与驱动系统4.1数控机床的检测装置4.2数控机床的伺服驱动装置41220222第四章数控机床的检测与驱动系统 位置检测装置是数控机床的重要组成部分在闭环半闭环控制系统中它的主要作用是检测位移和速度并发出反馈信号
计算机控制技术第六章数字控制系统理论及分析一、概述 计算机控制系统是指以计算机作为控制器的控制系统,有时也称为离散控制系统、数字控制系统和采样控制系统等。数字控制器为其核心。下图为计算机控制系统框图 系统中的信号是混合式的,计算机的输入、输出为数字量,系统其它部分信号为连续的模拟量。 计算机需要接受的数字信号是时间上离散、量值上数字化的信号。 A/D转换器可实现模拟信号的采样和每个离散点上模拟量
单击以编辑母版标题样式单击以编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第三章 计算机数字控制系统 一数控系统的发展§3.1 概述 数控系统按时间来划分可以分为两类五代:第Ⅰ类:硬件数控(NC)第一代:电子管继电器模拟电路第二代:晶体管数字电路(分立元件)第三代:集成数字电路第Ⅱ类:软件数控C)第四代:内装小型计算机中小规模集成电路1 1. 微处理器数控系
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第4章????? 数控机床的伺服系统4.1???概 述一伺服的基本概念1. 伺服系统的含义和组成 数控机床的伺服系统是以机械位置和角度作为控制对象的自动控制系统也可称为位置随动系统简称为伺服系统 伺服系统接C插补器生成的进给脉冲或进给位移量指令经变换和功率放大驱动机械运动1)含义:2)作用:1 进给伺服系统是以机床坐标移动部件(如
习题1-2 数控机床控制系统图1-2-1 数控机床控制方式 判断下列说法的对错并将错的地方改正( )主轴(spindle)转速控制刀具(tool)自动交换控制属于数控系统的辅助功能( )数控系统的主要功能是控制运动坐标的位移及速度( )轮廓控制数控系统控制的轨迹一般为与某一坐标轴(axis)相平行的直线( )直线控制数控系统可控制任意斜率的直线轨迹( )开环控制数控系统无反馈(feedback)回
level 一 机床的作用 机床是机械制造工业中的主要加工设备电气控制系统图:指根据国家电气制图标准用规定的电气符号图线来表示系统中各电气设备装置元器件的连接关系的电气工程图电气控制系统图包括:1电气原理图2电器元件布置图3电气安装接线图电气原理图:表示电流从电源到负载的传送情况和各电气元件的动作原理及相互关系而不考虑各电器元件实际安装的位置和实际连线情况页次(仅一页时可省略)接触器各栏的
1实现刀具相对于工件各坐标轴几何运动规律的数字控制(即是实现机床运动轨迹的控制实现零件的轮廓控制)这一部分工作有数控系统中NC部分来完成2实现机床辅助设备的控制(包括冷却系统照明系统操作面板换刀系统等等)是由PLC来完成的系统面板信号可编程控制器的输入输出元件 限位开关可以根据运动部件的位置来切换电路工作时由挡块和限位开关的轮子或触杆相撞使限位开关的触点接通或断开常用于控制运动部件的方向行程长短位
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