摘 要直接转矩控制技术是继矢量控制技术之后发展起来的一种新型高性能变频调速技术它省去了复杂的矢量变化克服了矢量控制系统对电机转子参数的依赖性特点响应快控制结构简单易于实现全数字化本文介绍了异步电机直接转矩控制的基本原理和系统的基本构成利用MATLABSIMULINK工具构建了异步电动机直接转矩控制系统的仿真模型利用空间矢量的分析方法直接在定子坐标系下计算和控制交流电动机的磁链和转矩直接跟踪
异步电动机直接转矩控制基本原理从1985年德国鲁尔大学德彭布洛克(Depenbrock)教授首次提出直接转矩控制理论以来短短十几年时间直接转矩控制理论以它简明的系统结构优良的静动态性能得到迅猛发展和应用1 异步电动机的数学模型异步电机数学模型是一个高阶强耦合多变量非线性系统理想状态下(一般这样假设)电机三相(定转子)均对称定转子表面光滑无齿槽效应电机气隙磁势在空间正弦分布铁心涡流饱和及磁滞
异步电动机直接转矩控制系统的仿真研究(上海交通大学上海邮编:200030)摘要:针对异步电机交流调速系统的特点采用了直接转矩控制(DTC)交流变频调速方案直接对电机定子磁链和电磁转矩进行控制避免了矢量控制中复杂的变换和参数运算使控制结构变得十分简单应用MATLABSimulink对直接转矩控制的定子磁链近似圆形控制的方法进行了仿真从理论上证明了这种方法的可行性并且对仿真波形进行分析验证系
第18卷第 4期
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湖南大学
引 言随着微电子技术电力电子技术计算机控制技术的进步交流电动机调速技术发展到现在有了长足的进步特别是20世纪70年代出现的矢量控制技术和80年代出现的直接转矩控制技术使交流电动机调速系统的性能可以与直流电动机调速系统的性能相媲美而交流电动机尤其是鼠笼异步电动机由于其自身结构和运行特性的优点使得交流电动机调速系统的优势强于直流电动机调速系统在交流电动机控制技术中调压调频控制矢量控制以及直接转
直接转矩控制原理在直接转矩控制中电机定子磁链的幅值通过上述电压的矢量控制而保持为额定值要改变转矩大小可以通过控制定转子磁链之间的夹角来实现而夹角可以通过电压空间矢量的控制来调节由于转子磁链的转动速度保持不变因此夹角的调节可以通过调节定子磁链的瞬时转动速度来实现假定电机转子逆时针方向旋转如果实际转矩小于给定值则选择使定子磁链逆时针方向旋转的电压矢量这样角度增加实际转矩增加一旦实际转矩高与给定值则选择
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