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  81 概述 步进电动机又称为脉冲电动机， 是数字控制系统中的一种执行元件。 其功用是将脉冲电信号变换为相应的角位移或直线位移， 即给一个脉冲电信号， 电动机就转动一个角度或前进一步， 如图8 - 1所示。 图 8 - 1 步进电动机的功用 ?步进电动机的角位移量θ或线位移量s与脉冲数k成正比， 如图8- 2(a)所示； 它的转速n， 或线速度v与脉冲频率f成正比， 如图8 - 2(b)所示。 在

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