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基于单片机软件实现直流电机PWM以及电机测速叶祥祥温州大学物理与电子信息学院一摘要利用AT89C51设计一个直流电机的软件模拟PWM驱动及测速系统单片机读取键盘值来设定转速和正反转并且通过红外对管来测量转速本系统具有精度高成本低使用方便等优点关键词:AT89C51PWM测速引言随着社会的发展各种智能化的产品日益走入寻常百姓家为了实现产品的便携性低成品以及对电源的限制小型直流电机应用相当广泛对
山东大学威海分校机电工程学院课 程 设 计课程名称 单片机原理与应用 课题名称 直流电动机转速测量与控制系统 专 业 班 级 07级 学 号
摘要在运动控制系统中电机转速控制占有至关重要的作用其控制算法和手段有很多模拟PID控制是最早发展起来的控制策略之一长期以来形成了典型的结构并且参数整定方便能够满足一般控制的要求但由于在模拟PID控制系统中参数一旦整定好后在整个控制过程中都是固定不变的而在实际中由于现场的系统参数温度等条件发生变化使系统很难达到最佳的控制效果因此采用模拟PID控制器难以获得满意的控制效果随着计算机技术与智能控制
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重庆邮电大学综合实验报告——单片机控制步进电机调速学生:组长:AAAA 组员:AAAAAAAA 学 号:XXXXX XXXXXXXXXXXXX 所在学院: 自动化 班 级: XXXXX 专 业:机械设计制造及其自动化指导老师: XXXX
ISSN1672- 4305
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本次设计主要研究的是PID控制技术在运动控制领域中的应用纵所周知运动控制系统最主要的控制对象是电机在不同的生产过程中电机的运行状态要满足生产要求其中电机速度的控制在占有至关重要的作用因此本次设计主要是利用PID控制技术对直流电机转速的控制其设计思路为:以AT89S51单片机为控制核心产生占空比受PID算法控制的PWM脉冲实现对直流电机转速的控制同时利用光电传感器将电机速度转换成脉冲频率反馈到
直流电机PWM控制 1)设置四个按键控制直流电机分别是起动停止以及加减速的脉宽控制(注意按键防抖脉宽上下边界限制) 2)电机转动由光电传感器转换为脉冲该脉冲的处理(输入至单片机外部中断) 3)利用串行静态显示转速(定时计数器实现秒定时并记录一秒外部中断输入脉冲个数) 4)直流电机运行800转停止 5)直流电机上下限速光电报警参考原理图如下所示: 1)查
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