单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二讲 电气控制系统图的绘制及识图方法§2. 1 电气控制系统图的表示§2.2 电气控制原理图的绘制原则§2.3 电气识图的方法与步骤第二讲 电气控制系统图的绘制及识图方法 为了便于对控制系统进行设计研究分析安装和维修需要对电气控制系统中各元器件及其相互连接用国家规定的统一符合文字和图形表示出来这种图就是电气控
第一节 控制系统的稳定性分析如果对具体的响应值不感兴趣而只想绘制系统的阶跃响应曲线可调用以下的格式:step(numden)step(numdent)step(ABCDiut)step(ABCDiu)对数频率特性图包括了对数幅频特性图和对数相频特性图横坐标为频率w采用对数分度单位为弧度秒纵坐标均匀分度分别为幅值函数20lgA(w)以dB表示相角以度表示Pade函数可以近似表示延时环节e(-st
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级CH4控制系统的分析方法 早期的控制系统分析过程复杂而耗时如想得到一个系统的冲激响应曲线首先需要编写一个求解微分方程的子程序然后将已经获得的系统模型输入计算机通过计算机的运算获得冲激响应的响应数据然后再编写一个绘图程序将数据绘制成可供工程分析的响应曲线MATLAB控制系统工具箱和SIMULINK辅助环境的出现给控制系统分析带
第一节 控制系统的稳定性分析如果对具体的响应值不感兴趣而只想绘制系统的阶跃响应曲线可调用以下的格式:step(numden)step(numdent)step(ABCDiut)step(ABCDiu)对数频率特性图包括了对数幅频特性图和对数相频特性图横坐标为频率w采用对数分度单位为弧度秒纵坐标均匀分度分别为幅值函数20lgA(w)以dB表示相角以度表示Pade函数可以近似表示延时环节e(-st
CH4、控制系统的分析方法早期的控制系统分析过程复杂而耗时,如想得到一个系统的冲激响应曲线,首先需要编写一个求解微分方程的子程序,然后将已经获得的系统模型输入计算机,通过计算机的运算获得冲激响应的响应数据,然后再编写一个绘图程序,将数据绘制成可供工程分析的响应曲线。MATLAB控制系统工具箱和SIMULINK辅助环境的出现,给控制系统分析带来了福音。控制系统的分析包括系统的稳定性分析、时域分析、频
图20-1某生产机械电气原理图 4)了解主电路中所用的控制电器及保护电器前者是指除常规接触器以外的控制元件如电源开关(转换开关及空气断路器)万能转换开关后者是指短路保护器件及过载保护器件如空气断路器中的电磁脱扣器及热过载脱扣器的规格熔断器热继电器及过电流继电器等元件的用途及规格 1)电器元件的工作状态应是未通电时的状态机械操作开关应是非工作状态和位置例如终端开关在没有达到极限行程前的位置断路
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1间接判别(工程方法)劳斯判据:劳斯表中第一列各值严格为正则系统稳定如果劳斯表第一列中出现小于零的数值系统不稳定胡尔维茨判据:当且仅当由系统分母多项式构成的胡尔维茨矩阵为正定矩阵时系统稳定一时域分析的一般方法仿真时间t的选择:对于典型二阶系统根据其响应时间的估算公式 可以确定对于高阶系统往往其响应时间很难估计一般采用试探的方法把t选大一些看看响应曲线的结果
直接根据零极点的分布情况对系统的稳定性及是否为最小相位系统进行判断ii=find(条件式)求取满足条件的向量的下标向量以列向量表示y=step(numdent):step(numden)step(numdent)step(ABCDiut)step(ABCDiu)s2 o2sw16 bode( )纵坐标----均匀分度对于频率特性函数G(jw)给出w从负无穷到正无穷的一系列数值分别求出Im(G(jw
如何绘制电气控制线路图详细教程 绘制电气控制线路图是积累工作的一项重要内容可采用辅助绘图软件提高工作效率AutoCAD2006是常用的电气辅助设计软件之一利用AutoCAD2006的工具选项板将电气图常用电气图形文字符号定制在工具选项板中提高电气图绘制速度 图形符号绘制 交流接触器主触头的图形文字符号定制时先设计主触头图形尺寸为了与其它电器元件对应尺寸一致尺
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